作者：SeeZol 工程团队 · 发布于 2026-08-31

2026年8月实地部署——升级版驾驶室显示屏的首度亮相、六项工程变更，以及蒙古车队运营商在投入运营首月后的反馈。

蒙古南部的一支采石车队已成为首家接收宜昌SeeZol科技公司产品的海外客户， 第三代车载装载机称重系统. 2026年8月8日完成的交接，标志着该产品从旧有的单芯片平台向基于Linux的架构的迁移，终于应用于真正的轮式装载机铲斗——更重要的是，还应用于真正的自卸卡车称重单上。

本文将详细介绍此次更新的具体内容、其重要性，以及运营商在首个月的实际使用情况。本文面向车队经理、地磅主管和采购工程师——他们已了解轮式装载机地磅的功能，但希望客观评估这一第三代版本是否值得升级。

为什么是蒙古，为什么是现在

自2010年代初以来，露天煤矿和铜矿开采一直是蒙古国车载装载机秤的主要应用领域。 大多数运营商仍依赖静态地磅（速度慢、精度高，但要求每辆卡车都要驶离矿坑）或第一代、第二代动态装载机秤——后者在本地记录重量，并在班次结束时通过USB导出数据。 这些痛点大家都很熟悉：随着液压油温度在昼夜30 °C的温差中波动，压力传感器校准值会发生漂移；批次总重必须与卡车运单进行人工核对；以及界面设计未能满足调度员实际读取数据的需求。

今年8月我们合作的这家蒙古企业，在煤炭转运场运营着5台轮式装载机，其中2台是徐工LW500系列。 他们决定在全部五台设备上统一采用同一款动态装载机称重系统——并选择第三代SeeZol设备，而非他们曾在2024年试用的另一款第二代设备——这一决定源于他们明确提出的三个要求： 实时云同步功能，以便其调度员能在乌兰巴托总部实时查看数据；空中下载（OTA）更新通道，确保更新校准配置文件时无需技术人员专程飞往现场；以及操作员戴着手套也能清晰辨识的显示屏。

SeeZol 接受了该订单，从宜昌派出了两名现场工程师，并在现场花费了七天时间对新系统进行了安装、调试和验证。以下是交付的设备清单，以及客户向我们反馈的情况。

六项升级的具体内容

第三代版本并非仅有一处改动，而是包含六项改动。我们将它们按对运营商第一印象的影响程度排序列出。

1. 系统平台：单片机 → Linux

最根本的变化虽然操作员无法察觉，却体现在其他各个方面：控制板已从STM32类单片机（第一代和第二代所用）升级为基于Linux的系统级芯片，该芯片搭载了主频为1.4 GHz的4核ARM Cortex-A53处理器。 单片机平台虽然能正常工作，但其用户界面仅为通过32段显示的文本模式LCD，固件更新需要串行电缆和笔记本电脑，而且任何新功能（新的卡车配置文件、新的语言包、新的警报逻辑）都必须挤进大约256 KB的闪存中。 而这款基于Linux的开发板配备了4 GB eMMC存储、1 GB DDR3内存以及完整的图形栈，正是这些配置使得本列表中的其他所有功能成为可能。

对操作员而言，最直接的感受是，用户界面不再像2005年那样的工业控制器。按钮一触即响，而非需要按两次；屏幕切换流畅；系统从冷启动到完全启动仅需不到八秒。

2. 算法：更丰富的校准，更宽的采样带宽

第二代产品的称重算法采用了一组固定的约40个校准点，这些校准点分布在动臂液压压力范围的各个位置。这种方法在稳态载荷条件下可行，但在提升过程的前半秒内会失去精度——此时铲斗仍在加速，而动臂的几何形状尚未稳定下来。

第三代算法将校准表扩展至200多个点，并将采样带扩大，以涵盖起升前（吊臂上升）和起升后（吊臂保持）两个阶段。这对操作员而言有两个实际影响：

– 轮式装载机上的一次铲斗装载量——即使是操作员以一个平滑的弧线完成的一次装载——现在也是根据完整的“压力-角度”包络线来计算的，而不是基于单个瞬时数据。

– 循环时间按每批料报告，且可独立核查。 我们安装的第二台机器的屏幕显示，记录了九个铲斗循环，耗时在14.0秒至20.5秒之间，重量在7.92吨至8.10吨之间，铲斗ID在480系列，这与操作员手动记录的班次日志相符。

精度现按 OIML R51（国际法定计量组织第 51 号建议书）定义的动态 III 级标准进行规定——该标准是用于车辆地磅的自动称重仪器的计量标准——即在主机装载机的额定载荷下，满量程的误差为 ±0.3 %。 对于额定为 LW500 的 5 公吨标称铲斗，即满载时每铲斗误差为 ±15 公斤，这一精度远低于静态地磅的典型误差范围，且符合蒙古运营商财务团队与卡车地磅单据核对的需求。

3. 数据路径：本地导出 → 直接云同步

第二代产品通过USB闪存盘导出数据，或者通过可选的附加组件——4G调制解调器——在每个班次结束时推送CSV文件。第三代产品将云同步视为一项内置功能，而非可选功能。

蒙古车队中的该设备配置为每30秒向SeeZol托管的云端点推送一条JSON记录，此外在每次桶事件发生时也会立即推送。 乌兰巴托的调度员打开浏览器、登录后，即可查看实时吨位、每台设备的循环时间、当班操作员以及正在使用的校准配置文件。客户总部也可通过只读API（应用程序编程接口）令牌访问相同的视图。

对于试图将卡车地磅单与装载机申报的吨位进行核对的车队而言，其价值不在于绝对数值本身，而在于拥有一个既可供地磅操作员又可供出闸口人员参考的权威数据源。我们将在下文的现场结果部分再次探讨这一点。

4. 更新方式：串行线 → OTA

第二代固件更新需要一台服务笔记本电脑、一条串行电缆、一名现场厂商技术人员以及一段停机时间。第三代产品支持空中（OTA）固件更新，这意味着固件包是在我们的宜昌实验室构建并签名的，然后通过与数据传输相同的云通道推送至设备。

具体来说：当我们为某种新型储罐发布新的校准配置文件，或为某种新运行模式发布新的报警逻辑时，操作员无需预留维护窗口。 下载将在后台进行，下次冷启动时系统会自动加载新镜像；如果新镜像连续两次启动失败，系统会自动回滚。

5. 界面：单色 → 7英寸高清电容式触摸屏

显示屏是最显而易见的升级之处。上一代产品采用的是带电阻式触摸层的LCD屏幕，需要使用触控笔或指甲操作。 第三代机型配备了一块7英寸、分辨率为1024×600像素的IPS液晶屏（平面转换液晶显示屏，因其宽广的可视角度和日光下可读性而被选用），并搭载了投射电容式触摸屏——这与现代智能手机所采用的触摸技术属于同一类。

对于操作员而言，这意味着即使在蒙古午后的烈日下，屏幕依然清晰可读；即使戴着冬天的手套，触摸操作也能正常进行；而且用户界面能够呈现具有实际意义的视觉结构：状态栏、趋势图、设备状态图标，以及采用颜色编码的报警条，而非闪烁的文本块。 屏幕上的数字显示尺寸约为上一代机型数字高度的5倍，这使得操作员无需前倾身体即可确认载荷。

6. 硬件：钢板外壳 → 航空级铸铝

该外壳围绕航空级铸铝外壳进行了重新设计，将显示屏、控制器电路板、线束和连接器支架集成到一个可在现场更换的单元中。现在，每条信号线都连接到一个多针连接器上，该连接器引出至外壳的一侧。 与上一代产品相比，后者设有独立的接线盒、独立的电源连接器以及独立的 CAN（控制器局域网，用于传感器与控制器通信的车载总线标准）连接器，而新设计减少了约 40 个 % 规格的连接器。

其次，该设计在重量和刚性方面也具有优势。 第三代机箱比第二代同类产品轻 1.4 公斤，并通过了 MIL-STD-810G 第 514.8 法（美国军用振动和机械冲击测试标准，被广泛作为工业电子产品的基准）的驾驶室振动测试。 在蒙古，运输道路上可能会有长达 200 米的波纹砾石路段，因此该认证绝非纸上谈兵。

现场安装的实际情况如何

我们之前曾撰文说明，地磅安装与装载机秤安装并非同一项工程项目，而此次蒙古之行再次印证了这一点。装载机秤的安装是一个分四个阶段进行的过程，必须按顺序进行，且在此过程中，装载机的大部分时间都处于已知状态。

第一阶段——传感器和线束。将装载机停放在平坦地面上，动臂放下，并拉紧驻车制动器后，现场工程师将压力传感器总成安装到动臂液压缸体上。 在我们负责维护的蒙古国徐工设备上，此操作需要松开并重新拧紧现有液压测试口上的两颗 M16 高强度螺栓；该总成块的尺寸设计可直接替换原厂封堵塞，无需任何额外加工。 随后将线束沿现有动臂电缆槽布线，每隔约30厘米用抗紫外线（UV-resistant）扎带固定，并沿右侧A柱引回驾驶室。

第二阶段——驾驶室显示屏及支架。将显示屏支架底座使用工业级3M胶粘剂固定在驾驶室挡风玻璃右侧；用螺栓将万向节支架固定在底座上；然后，使用锁定卡扣将显示屏端连接器卡入万向节支架中。

第3阶段——电源、地线、点火检测。电源取自带开关的点火供电线路（而非直接连接电池），这样在拔出钥匙时，设备才能干净利落地断电。地线应连接至现有的车架星形接地点，而非仪表盘附近方便连接的螺栓。 我们在2023年另一家客户现场吃过一次苦头，发现仪表盘附近一个与车身同色的螺栓在曲轴转动时会出现0.3 V的电位漂移，这足以导致Linux主板的启动序列出错。

第4阶段——校准与验证。新算法需要一套校准数据集；我们使用客户自己的装载卡车作为参考。通常这意味着在静态地磅上进行十次往返称重，空载与满载交替进行，且每次装载机的几何位置保持一致。 在蒙古项目现场，客户的地磅是一台60吨的坑式地磅，该地磅每六个月由当地度量衡部门进行一次校准；往返测试过程耗时约90分钟，其中包括两次短途卡车停顿。

关于一个非由我们造成但客户应知晓的问题说明。蒙古现场的液压系统使用当地的ISO VG 46矿物油（一种标准工业液压油粘度等级）。 在校准的第二晚，当环境温度降至−5 °C以下时，系统在前三个提升循环中触发了低压警告。该警告实为误报，系冷油粘度漂移所致，而非传感器故障；一旦系统达到工作温度，警告即自动消除。 第三代固件内置了针对此类情况的冷启动抑制窗口，我们默认将设备设置为冷启动抑制模式。客户现有的第二代设备不具备此功能，这也是操作员要求我们将所有五台设备统一升级至新平台的原因之一。

现场表现，前20天

安装完成后，客户在五台机器中的一台（LW500，机器ID 09）上运行了新系统20天，并在其余四台机器上同步记录了手写日志。 本文报告的数据来自设备ID 09以及相应的并行日志；我们尚未看到其余四台设备的数据。

2026年8月的20个工作日期间：

– 记录的铲斗循环总数：2,184。

– 铲斗平均重量：7.94 吨，标准差为 0.31 吨（操作员将铲斗装载至 8.0 吨的目标重量）。

– 平均循环时间：16.8 秒，第 95 百分位循环时间为 22.1 秒。

– 与静态地磅的测量结果存在差异，按每辆卡车计算：在随机抽查的41车次中，标称载荷的偏差为±0.4 %。

– 由系统导致的非计划停机事件：零次。成功实施了两次固件 OTA 更新，且未造成服务中断。

装载机现场作业及称重系统运行场景

作为背景信息，该运营商于2024年在同一台机器上对第二代SeeZol设备进行的测试显示，在较小的样本量下，与静态地磅相比，误差为±1.1 %。而第三代设备在更大的样本量下，报告的误差仅为该值的约三分之一。 我们特此说明，此次比较并非受控测试（铲斗齿型不同、操作员不同、测试月份不同），且客户自己的质量团队正在进行更正式的并行对比测试。待受控测试结果出炉后，我们将予以公布；本新闻帖并非用于宣称具体精度提升倍数的场合。

客户对我们的反馈

该客户的车队经理（他要求我们仅以首字母（BM）称呼他）在安装的最后一天与我们坐在一起，并带我们逐一查看了屏幕上的内容。以下是他提出的三个意见，原文照录，仅对篇幅进行了编辑：

“我最看重的是，早上7点打开浏览器，就能看到凌晨3点装载机上发生了什么。用旧系统的时候，我得等U盘。”

“操作员最先询问的就是屏幕。他们希望戴着手套也能看清屏幕。现在确实可以了。”

“我对任何第三代版本的担忧在于，第二代中原本能正常运行的功能可能会出现故障。到目前为止，还没有出现这种情况。”

矿山调度负责人（应客户要求，其身份同样已匿名处理）补充了一条作业备注，我们认为值得全文记录如下：

“我们对比了装载机记录的铲斗重量与卡车地磅测得的重量，共计41车次。两者之间的偏差低于0.5%。这一偏差水平与我们在静态地磅上观察到的不同卡车之间的偏差水平相当。我们对此感到满意。”

我们未对这些引文进行任何编辑或改写；经客户许可，现将这些引文转载如下，符合资格的车队运营商如需核实部署情况，可向我们索取。

标准、认证以及第三代设备所处的位置

第三代装载机车载称重系统是SeeZol更广泛的载荷监测产品组合中的一员，与SZ-E300挖掘机称重系统、SZ-SF01叉车安全载荷限制器以及SZ-RS01前移式堆高机载荷指示器并列。 此次发布的完整第三代产品系列符合以下标准和认证，按其对轮式装载机应用的直接相关性大致排序如下：

– OIML R51 —— III 类动态精度，在额定载荷下为满量程的 ±0.3 %（适用于车载自动称重仪器（包括轮式装载机）的计量标准）。

– EN 13000 —— 欧洲移动式起重机安全标准，其中包括 SeeZol 已将其应用到装载秤算法中的载荷-力矩计算原理。

– ISO 10245 —— 起重机安全装置的国际标准，该标准为报警逻辑和声光报警架构提供了参考依据。

– GB/T 12602 —— 起重设备过载保护的中国国家标准，适用于配备过载断电功能的装载机。

– ISO 9001:2000 — 制造过程的质量管理体系认证。

– CE — 面向欧洲市场的符合性标志。

– 工作温度：−30 °C 至 +85 °C（环境温度），默认启用低于 −5 °C 时的冷启动抑制功能。

– 防护等级：驾驶室外壳为 IP65，液压侧部件为 IP69K（IP 等级，即防护等级，是针对防尘和防水的国际标准； IP65表示防尘且能抵御低压水柱；IP69K则额外增加了对高温、高压冲洗的防护能力)。

– 座舱振动：MIL-STD-810G 第514.8法（行业参考标准，非针对特定客户的测试）。

第三代产品不适用以下情况：

– 据我们所知，该设备在任何司法管辖区均不属于法定贸易计量仪器。它是一种运营测量设备。静态地磅仍是法定贸易计量仪器的基准。

– 该设备不能替代用于开具发票或执行法定超载执法的固定式地磅。需要符合贸易计量标准的重量的客户，必须继续使用经过校准的固定式地磅。

– 这并非针对铰接式自卸卡车的载荷监测解决方案；铰接式自卸卡车（ADT）的动态质量分布超出了当前算法的校准范围。未来版本将支持铰接式自卸卡车，但这款第三代设备专为轮式装载机、自卸式混凝土搅拌车及类似设备设计。

关于 SeeZol 以及如何联系工程团队

宜昌SeeZol科技有限公司 是一家专业生产起重机、轮式装载机、挖掘机、伸缩臂叉装车、叉车、堆高机以及其他类似建筑和物流机械用载荷监测及载荷力矩指示器（LMI）系统的制造商。 该公司已获得ISO 9001:2000质量管理体系认证，其面向欧洲市场的产品也已通过CE认证。SeeZol已向东南亚、南美洲以及如今的蒙古出口了载荷监测系统，并正在向更多地区扩展其授权代理商网络。

本新闻稿由 SeeZol 工程团队撰写，并在发布前经公司研发负责人审核。 如对第三代装载机称重系统有技术疑问、分销商咨询，或需要包含现场安装服务的报价，请通过 szlmi.com 上的联系表单或 SeeZol 公司官网联系 SeeZol。

来源、参考文献及更正请求

本文直接引用了以下标准和参考文献：

– OIML R51 — 国际法定计量组织第51号建议书，《道路车辆用自动称重仪，动态III类规格》。

– ISO 10245 — 起重机安全装置，一般原则。

– EN 13000 — 起重机 — 移动式起重机。

– GB/T 12602 — 起重机过载保护装置。

– ISO 9001:2000 — 质量管理体系。

– MIL-STD-810G 第 514.8 条——振动试验方法，用作客舱振动等级评定的工程参考标准。

这套为期20天的现场性能数据来自蒙古客户车队中编号为09的设备，记录时间为2026年8月11日至8月30日。该客户同意仅以首字母缩写形式作为引用，并应符合资格的车队运营商要求提供原始数据。 客户感言摘录于2026年8月8日，仅在篇幅上进行了编辑。

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文章版本 1.0 — 由 SeeZol 工程团队于 2026 年 8 月 31 日发布。发布前经 SeeZol 研发负责人审核。