Автор: Инженерная команда SeeZol · Опубликовано 31 августа 2026 г.
Ввод в эксплуатацию, август 2026 года — Первый взгляд на обновленный дисплей в кабине, шесть технических изменений и отзывы монгольских операторов автопарков по итогам первого месяца эксплуатации.
Парк карьерной техники на юге Монголии стал первым зарубежным заказчиком, получившим поставку продукции компании Yichang SeeZol Technology система взвешивания бортового погрузчика третьего поколения. Передача, завершившаяся 8 августа 2026 года, знаменует тот момент, когда переход продукта с устаревшей одночиповой платформы на архитектуру на базе Linux наконец-то нашел практическое применение в ковше реального колесного погрузчика — и, что ещё важнее, отразился на весовом талоне реального самосвала.
В этой новости подробно рассказывается о том, что изменилось, почему это важно и какие результаты оператор получил за первый месяц. Статья предназначена для менеджеров автопарков, руководителей пунктов взвешивания и инженеров по закупкам, которые уже знают, как работает весовая система для колесных погрузчиков, но хотят объективно оценить, оправдывает ли эта версия третьего поколения переход на новую систему.
Почему Монголия, почему именно сейчас?
С начала 2010-х годов добыча угля и меди в открытых карьерах является основной сферой применения бортовых весов для погрузчиков в Монголии. Большинство операторов по-прежнему полагаются либо на стационарные весовые мосты (медленные, точные, но требующие, чтобы каждый грузовик выезжал из карьера), либо на динамические весы для погрузчиков первого или второго поколения, которые регистрируют вес локально и экспортируют данные через USB в конце смены. Проблемы хорошо известны: дрейф калибровки датчика давления из-за колебаний температуры гидравлического масла в пределах суточного цикла в 30 °C, итоги партий, которые приходится вручную сверять с накладными на грузовики, и интерфейс, который не соответствует тому, как диспетчеры на самом деле хотят читать данные.
Монгольский автопарк, с которым мы работали в августе этого года, эксплуатирует пять колесных погрузчиков, два из которых — модели серии XCMG LW500, — на площадке по перегручке угля. Их решение стандартизировать все пять машин на использовании единой динамической весовой системы для погрузчиков — и выбрать устройство SeeZol третьего поколения вместо другого устройства второго поколения, которое они тестировали в 2024 году, — было обусловлено тремя требованиями, которые они явно выдвинули: синхронизация данных в облаке в режиме реального времени, чтобы диспетчер мог отслеживать их из головного офиса в Улан-Баторе; возможность обновления по беспроводной связи (OTA), благодаря чему для установки новых профилей калибровки не требуется прилет технического специалиста; а также экран, который оператор может четко читать даже в перчатках.
Компания SeeZol приняла заказ, направила двух выездных инженеров из Ичана и провела на объекте семь дней, занимаясь установкой, калибровкой и проверкой новой системы. Ниже приводится перечень поставленного оборудования и отзыв заказчика.
Шесть обновлений: подробнее
Версия третьего поколения представляет собой не одно изменение, а целый набор из шести. Мы перечислим их в том порядке, в котором они влияют на первое впечатление оператора.
1. Системная платформа: однокристальная → Linux
Самое принципиальное изменение незаметно для оператора, но сказывается на всех остальных аспектах: в качестве контроллера теперь используется не одночиповый микрокомпьютер класса STM32 (применявшийся в 1-м и 2-м поколениях), а система на кристалле под управлением Linux с 4-ядерным процессором ARM Cortex-A53, работающим на частоте 1,4 ГГц. Одночиповая платформа работала, но её пользовательский интерфейс представлял собой текстовый ЖК-дисплей с 32 сегментами, для обновления прошивки требовались последовательный кабель и ноутбук, а любую новую функцию (новый профиль грузовика, новый языковой пакет, новую логику сигнализации) приходилось втискивать в примерно 256 КБ флэш-памяти. Плата на базе Linux имеет 4 ГБ eMMC, 1 ГБ DDR3 и полноценный графический стек, что и делает возможным всё остальное в этом списке.
Для оператора это сразу же означает, что пользовательский интерфейс больше не напоминает промышленный контроллер 2005 года. Кнопки реагируют на первое прикосновение, а не на второе, переходы между экранами происходят плавно, а система загружается менее чем за восемь секунд после полного выключения.
2. Алгоритм: более точная калибровка, более широкая полоса отбора проб
В алгоритме взвешивания, реализованном в продукции второго поколения, использовался фиксированный набор из примерно 40 точек калибровки, распределенных по всему диапазону гидравлического давления подъемного рычага. Это работало при стационарной нагрузке, но приводило к потере точности в течение первой половины секунды подъема, когда ковш ещё находится в состоянии ускорения, а геометрия стрелы ещё не стабилизировалась.
Алгоритм третьего поколения расширяет калибровочную таблицу до более чем 200 точек и увеличивает диапазон отбора данных, охватывая как фазу перед подъемом (подъем стрелы), так и фазу после подъема (удержание стрелы). Два практических следствия для оператора:
– Вес одной загрузки ковша колесного погрузчика — даже той, которую оператор выполняет одним плавным движением по дуге — теперь рассчитывается с учетом всей кривой зависимости «давление — угол», а не на основе отдельного моментального значения.
– Время цикла указывается для каждой загрузки и подлежит независимой проверке. На экране второй установленной нами машины отображаются девять зарегистрированных циклов ковша продолжительностью от 14,0 с до 20,5 с, с весом от 7,92 т до 8,10 т и идентификаторами ковшей в диапазоне 480, что соответствует журналу смен, который оператор вел вручную.
Точность в настоящее время соответствует динамическому классу III, определённому в OIML R51 — Рекомендации № 51 Международной организации по юридической метрологии, которая является метрологическим стандартом для автоматических весоизмерительных приборов, используемых в автомобильных весах, — то есть ±0,3 % от полной шкалы при номинальной нагрузке погрузчика. Для ковша номинальной вместимостью 5 тонн, соответствующего классу LW500, это составляет ±15 кг на ковш при полной загрузке, что значительно ниже показателей, характерных для статических весовых мостов, и соответствует требованиям бухгалтерской службы монгольского оператора к сверке данных с талонами весовых мостов для грузовиков.
3. Путь передачи данных: локальный экспорт → прямая синхронизация с облаком
Продукт второго поколения экспортировал данные с помощью USB-накопителя или, при наличии дополнительного модуля, через 4G-модем, который отправлял файл в формате CSV после каждой смены. В продукте третьего поколения синхронизация с облаком является встроенной функцией, а не дополнительной опцией.
Устройство в монгольском автопарке настроено на отправку записи в формате JSON на облачный конечный узел, размещенный на платформе SeeZol, каждые 30 секунд, а также на немедленную отправку данных при каждом событии в хранилище. Диспетчер в Улан-Баторе открывает браузер, входит в систему и видит данные о грузоподъёмности в режиме реального времени, время цикла для каждой машины, оператора, работающего в данную смену, а также используемый профиль калибровки. Такой же вид доступен для головного офиса заказчика через токен API (интерфейс прикладного программирования) только для чтения.
Для автопарка, который пытается сопоставить квитанции с весовых мостов с данными о грузоподъёмности, указанными на погрузочной технике, важно не столько сами абсолютные цифры, сколько наличие единого достоверного источника информации, к которому могут обращаться как работники на площадке, так и сотрудники на пропускном пункте. Мы вернёмся к этому вопросу ниже, в разделе, посвящённом результатам работы на объекте.
4. Обновления: последовательный кабель → OTA
Для обновления прошивки второго поколения требовались служебный ноутбук, последовательный кабель, присутствие технического специалиста поставщика на месте и окно простоя. Продукт третьего поколения поддерживает обновление прошивки по беспроводной сети (OTA), что означает: пакет прошивки создается в нашей лаборатории в Ичане, подписывается и передается на устройство через тот же облачный канал, по которому передаются данные.
На практике это означает: когда мы выпускаем новый профиль калибровки для нового типа бункера или новую логику сигнализации для нового режима работы, оператору не нужно планировать окно технического обслуживания. Загрузка происходит в фоновом режиме, при следующей «холодной» перезагрузке система загружает новый образ, а в случае двух неудачных попыток загрузки нового образа подряд происходит автоматический откат к предыдущему состоянию.
5. Интерфейс: монохромный → 7-дюймовый емкостный сенсорный дисплей с разрешением HD
Самым заметным обновлением стал дисплей. В устройстве предыдущего поколения использовался ЖК-дисплей с резистивной сенсорной панелью, для управления которой требовался стилус или ноготь. Устройство третьего поколения оснащено 7-дюймовым IPS-дисплеем (жидкокристаллический дисплей с плоскостной коммутацией, выбранный за широкие углы обзора и читаемость при дневном свете) с разрешением 1024×600 пикселей и проекционно-емкостной сенсорной панелью — той же технологией, что используется в современных смартфонах.
Для оператора это означает, что экран остается читаемым даже под прямыми лучами монгольского полуденного солнца, сенсорный ввод работает даже в зимних перчатках, а пользовательский интерфейс может иметь наглядную визуальную структуру: строки состояния, графики динамики, значки состояния оборудования и цветную полосу сигналов тревоги вместо мигающего текстового блока. Размер цифр на экране примерно в 5 раз превышает высоту цифр предыдущего поколения, благодаря чему оператору не нужно наклоняться вперёд, чтобы проверить груз.
6. Корпус: из листовой стали → из литого алюминия авиационного качества
Корпус был переработан на основе литого алюминиевого корпуса авиационного класса, в котором дисплей, плата контроллера, жгут проводов и кронштейн разъема объединены в единый узел, заменяемый в полевых условиях. Все сигнальные линии теперь подключаются к одному многоконтактному разъему, выведенному на одну из боковых поверхностей корпуса. По сравнению с предыдущим поколением, в котором использовались отдельная распределительная коробка, отдельный разъем питания и отдельный разъем CAN (Controller Area Network — стандарт бортовой шины, используемый для связи датчиков и контроллеров), новая конструкция позволяет сократить количество разъемов примерно на 40 %.
Дополнительным преимуществом являются вес и жесткость. Корпус третьего поколения весит на 1,4 кг меньше, чем аналог второго поколения, и соответствует требованиям MIL-STD-810G, метод 514.8 (американский военный стандарт испытаний на вибрацию и механические удары, широко принятый в качестве эталона для промышленной электроники) в отношении вибрации в салоне. В Монголии, где подъездные дороги могут представлять собой 200-метровые участки с неровной гравийной поверхностью, этот показатель имеет не только теоретическое значение.
Как на самом деле проходил монтаж на объекте
Мы уже писали о том, что установка автовесов и установка весов для погрузчика — это не одно и то же инженерное задание, и поездка в Монголию стала еще одним напоминанием об этом. Установка весов для погрузчика представляет собой четырехэтапный процесс, который необходимо выполнять последовательно, причем на протяжении большей части этого процесса погрузчик должен находиться в известном состоянии.
Этап 1 — датчик и жгут проводов. Когда погрузчик находится на ровной поверхности, стрела опущена, а стояночный тормоз затянут, выездной инженер устанавливает коллектор датчика давления на блок цилиндров подъемного рычага. На монгольских машинах XCMG, с которыми мы работали, для этого потребовалось ослабить и затянуть с заданным моментом два высокопрочных болта M16 на имеющихся гидравлических контрольных патрубках; размеры блока датчиков рассчитаны так, чтобы заменить заводскую заглушку без дополнительной механической обработки. Затем жгут проводов прокладывается по существующему кабельному каналу стрелы, закрепляется с помощью устойчивых к УФ-излучению кабельных стяжек с интервалом примерно 30 см и выводится обратно в кабину вдоль правой передней стойки кузова.
Этап 2 — монитор в кабине и кронштейн. Основание кронштейна для монитора крепится к правой стороне лобового стекла кабины с помощью промышленного клея 3M; кронштейн с шарнирным соединением закрепляется на основании с помощью болтов; затем разъем монитора защелкивается в кронштейн с шарнирным соединением с помощью фиксирующих защелок.
Этап 3 — питание, заземление, датчик зажигания. Питание берется от цепи зажигания с выключателем (а не напрямую от аккумулятора), чтобы устройство корректно отключалось при извлечении ключа. Заземление подключается к существующей точке заземления шасси по схеме «звезда», а не к удобному болту рядом с приборной панелью. В 2023 году на объекте другого заказчика мы на собственном опыте убедились, что болт, окрашенный в цвет кузова и расположенный рядом с приборной панелью, может иметь потенциал, отклоняющийся на 0,3 В при запуске двигателя, чего достаточно для сбоя последовательности загрузки на плате Linux.
Этап 4 — калибровка и валидация. Для нового алгоритма требуется калибровочный набор данных; в качестве эталона мы используем загруженный грузовик самого заказчика. Как правило, это предполагает десять поездок туда и обратно через стационарные весовые мосты, поочередно с пустым и загруженным грузовиком, причем каждый раз погрузчик находится в одной и той же геометрической конфигурации. На монгольском объекте весовая платформа заказчика представляет собой 60-тонные ямочные весы, которые сами по себе калибруются каждые шесть месяцев местным органом по метрологии; набор поездок туда и обратно занял примерно 90 минут, включая две короткие остановки грузовика.
Примечание о проблеме, которую мы не вызывали, но о которой заказчику следует знать. На монгольском объекте гидравлическая система работает на местном минеральном масле класса ISO VG 46 (стандартный класс вязкости для промышленной гидравлики). Когда во вторую ночь калибровки температура окружающей среды опустилась ниже −5 °C, система выдала предупреждение о низком давлении в течение первых трех циклов подъема. Это предупреждение было ложным срабатыванием, вызванным изменением вязкости масла при низкой температуре, а не неисправностью датчика; предупреждение исчезло, как только система достигла рабочей температуры. Прошивка третьего поколения имеет встроенный интервал подавления холодного запуска именно для такого случая, и мы оставили агрегат в режиме подавления холодного запуска по умолчанию. Имеющиеся у заказчика агрегаты второго поколения не обладают таким интервалом, что и стало одной из причин, по которой оператор попросил нас перевести все пять машин на новую платформу.
Результаты работы на объекте за первые 20 дней
После установки заказчик эксплуатировал новую систему в течение 20 дней на одной из пяти машин (LW500, идентификатор машины 09) и вел параллельный журнал, записываемый от руки, на остальных четырёх. Приведённые здесь цифры взяты со станка с идентификатором 09 и из параллельного журнала; данных по остальным четырём станкам у нас нет.
В течение 20 рабочих дней в августе 2026 года:
– Общее количество зарегистрированных циклов работы ковша: 2 184.
– Средний вес ковша: 7,94 т, стандартное отклонение — 0,31 т (оператор загружает ковш до целевого веса 8,0 т).
– Средняя продолжительность цикла: 16,8 с, при этом 95-й процентиль продолжительности цикла составляет 22,1 с.
– Расхождение с показаниями стационарных весовых мостов в расчете на каждый грузовик: ±0,4 % от номинальной нагрузки по результатам проверки 41 грузовика, отобранных случайным образом.
– Количество внеплановых простоев, вызванных работой системы: ноль. Было выполнено два обновления прошивки по беспроводной сети (OTA) без перерыва в работе.
Сценарии эксплуатации погрузчика на объекте и работы системы взвешивания
Для сравнения: в ходе испытаний устройства SeeZol второго поколения, проведённых этим же оператором в 2024 году на той же машине, было зафиксировано отклонение ±1,1 % по сравнению со статическими весами на основе меньшей выборки. Устройство третьего поколения показывает отклонение, составляющее примерно треть от указанного, на основе более крупной выборки. Мы осторожно отмечаем, что данное сравнение не является контролируемым испытанием (различные зубья ковша, разные операторы, разные месяцы), и собственная команда по качеству заказчика проводит более формальное параллельное тестирование. Мы опубликуем результаты контролируемого испытания, когда они будут доступны; данная новость не является местом для заявлений о конкретном коэффициенте повышения точности.
Что нам рассказал клиент
Менеджер автопарка заказчика, который попросил нас называть его только инициалами (БМ), присоединился к нам в последний день установки и вместе с нами прошел по всем экранам системы. Вот три его комментария, приведенные его собственными словами и сокращенные лишь для краткости:
«Для меня важно, чтобы я мог открыть браузер в 7 утра и сразу увидеть, что происходило в 3 часа ночи на загрузчике. В старой системе мне приходилось ждать, пока принесётся флешка».
«Экран — это первое, о чём спросили операторы. Им было важно, чтобы его можно было читать в перчатках. И это возможно».
«Моя обеспокоенность в связи с выпуском любого продукта третьего поколения заключается в том, что что-то, что работало во втором поколении, может перестать работать. Пока что ничего такого не произошло».
Руководитель диспетчерской шахты (имя которого также не разглашается по просьбе заказчика) добавил одно служебное примечание, которое, на наш взгляд, стоит привести полностью:
«Мы сравнили вес ковша, зафиксированный погрузчиком, с показаниями весовой платформы для грузовиков по 41 загрузке. Разница составила менее половины процента. Это тот же уровень расхождения, который мы наблюдаем между отдельными грузовиками на стационарной весовой платформе. Мы довольны этим результатом».
Мы не редактировали и не перефразировали эти цитаты; они приводятся с разрешения клиента и предоставляются по запросу квалифицированным операторам автопарков, желающим проверить факты внедрения.
Стандарты, сертификаты и место устройства третьего поколения в этой сфере
Система взвешивания для фронтальных погрузчиков третьего поколения является одним из продуктов в широком ассортименте решений SeeZol для контроля груза, наряду с весами для экскаваторов SZ-E300, ограничителем безопасной грузоподъемности для вилочных погрузчиков SZ-SF01 и индикатором нагрузки для ричстакеров SZ-RS01. Полная линейка продуктов третьего поколения соответствует следующим стандартам и сертификатам, перечисленным в приблизительном порядке по степени их непосредственного применения к колесным погрузчикам:
– OIML R51 — динамическая точность класса III, ±0,3 % от полной шкалы при номинальной нагрузке (метрологический стандарт для автоматических весоизмерительных приборов на транспортных средствах, включая колесные погрузчики).
– EN 13000 — европейский стандарт по безопасности передвижных кранов, включающий принципы расчета момента нагрузки, которые компания SeeZol внедрила в алгоритмы своих весовых систем для погрузчиков.
– ISO 10245 — международный стандарт, касающийся устройств безопасности кранов, на который ссылаются при разработке логики сигнализации и архитектуры звуковых предупреждений.
– GB/T 12602 — китайский национальный стандарт, касающийся защиты подъемных механизмов от перегрузки, применяемый в тех случаях, когда погрузчик оснащен устройством отключения при перегрузке.
– ISO 9001:2000 — сертификация системы управления качеством производственного процесса.
– CE — знак соответствия для европейского рынка.
– Рабочая температура: от −30 °C до +85 °C (температура окружающей среды), при этом по умолчанию включена защита от холодного запуска при температуре ниже −5 °C.
– Степень защиты: IP65 для корпуса кабины, IP69K для компонентов гидравлической системы (код IP, или код степени защиты от проникновения, представляет собой международный стандарт защиты от проникновения пыли и воды; IP65 означает пыленепроницаемость и защиту от струй воды под низким давлением; IP69K дополнительно обеспечивает защиту от промывки горячей водой под высоким давлением).
– Вибрация в салоне: MIL-STD-810G, метод 514.8 (отраслевой стандарт, не является испытанием, проводимым по требованию конкретного заказчика).
В каких случаях продукт третьего поколения не подходит:
– Насколько нам известно, данное устройство не является прибором, допущенным к применению в торговле ни в одной юрисдикции. Это оперативное измерительное устройство. Стационарные весовые мосты по-прежнему остаются эталоном, допущенным к применению в торговле.
– Данное устройство не заменяет стационарные весовые мосты для выставления счетов или обеспечения соблюдения законодательных требований в отношении перегрузки. Клиентам, которым требуется вес, соответствующий требованиям торговой метрологии, необходимо по-прежнему использовать откалиброванные стационарные весы.
– Данное решение не предназначено для контроля грузоподъемности сочлененных самосвалов; динамический профиль массы сочлененного самосвала (ADT) выходит за пределы диапазона калибровки текущего алгоритма. В будущем выпуске будет реализована поддержка сочлененных самосвалов, однако данное устройство третьего поколения предназначено для колесных погрузчиков, самозагружающихся автобетоносмесителей и аналогичной техники.
О компании SeeZol и о том, как связаться с командой разработчиков
Компания «Yichang SeeZol Technology Co., Ltd.» является производителем систем контроля нагрузки и индикаторов момента нагрузки (LMI) для кранов, колесных погрузчиков, экскаваторов, телескопических погрузчиков, вилочных погрузчиков, ричстакеров и аналогичной строительной и логистической техники. Компания имеет сертификат системы менеджмента качества ISO 9001:2000 и сертификат соответствия CE для своей продукции, предназначенной для европейского рынка. SeeZol поставляет системы контроля нагрузки в Юго-Восточную Азию, Южную Америку, а теперь и в Монголию, и расширяет сеть официальных представителей в других регионах.
Эта новость была подготовлена инженерной командой SeeZol и перед публикацией проверена руководителем отдела исследований и разработок компании. По техническим вопросам, касающимся системы взвешивания погрузчиков третьего поколения, по вопросам дистрибьюторской деятельности или для получения коммерческого предложения, включающего монтаж на месте, просим обращаться в компанию SeeZol через контактную форму на сайте szlmi.com или через официальный сайт компании SeeZol.
Источники, ссылки и просьба о внесении исправлений
В этом посте непосредственно цитируются следующие стандарты и источники:
– OIML R51 — Международная организация по юридической метрологии, Рекомендация № 51, «Автоматические весоизмерительные приборы для дорожных транспортных средств», технические требования к динамическим приборам класса III.
– ISO 10245 — Устройства безопасности кранов. Общие принципы.
– EN 13000 — Краны — Автокраны.
– GB/T 12602 — Устройства защиты от перегрузки для кранов.
– ISO 9001:2000 — Системы менеджмента качества.
– MIL-STD-810G, метод 514.8 — Метод испытаний на вибрацию, используемый в качестве технического стандарта для определения класса виброустойчивости салона.
Данные о производительности за 20 дней, полученные на объекте, взяты с машины с идентификационным номером 09 из парка монгольского заказчика и зарегистрированы в период с 11 по 30 августа 2026 года. Заказчик дал согласие на упоминание только под инициалами, а также на предоставление исходных данных квалифицированным операторам автопарков по запросу. Цитаты из отзывов заказчика были записаны 8 августа 2026 года и отредактированы исключительно с целью сокращения объёма текста.
Если вы обнаружили фактическую ошибку в этой публикации или у вас есть доказательства, опровергающие одно из наших утверждений, пожалуйста, напишите нам через контактную форму. Мы ответим на существенные исправления в течение пяти рабочих дней и опубликуем их в заметном месте в виде датированного примечания об исправлениях внизу публикации. Это первая версия данной статьи; мы планируем пересмотреть её после того, как станут доступны результаты контролируемого сравнительного тестирования, проводимого заказчиком.
Версия статьи 1.0 — опубликована 31 августа 2026 года инженерной командой SeeZol. Перед публикацией статья была проверена руководителем отдела исследований и разработок SeeZol.
