Pela equipa de engenharia de campo da SeeZol · Setembro de 2026 · 8 minutos de leitura
Em setembro de 2026, na linha de montagem da Shandong Pengcheng Max Engineering Machinery, em Rushan, Weihai, instalámos um indicador de momento de carga SeeZol SZ-EM02 para máquinas de manuseamento de materiais numa máquina com garra hidráulica de 50 toneladas. A cadeia de deteção é composta por cinco sensores no total: dois sensores de pressão instalados nas linhas de alimentação e retorno do cilindro de elevação e três sensores de ângulo que monitorizam o corpo, a lança e o braço. Este relatório de campo regista todo o processo — levantamento no local, seleção da posição, montagem, calibração — e mostra como o pacote de segurança que uma máquina destinada à exportação tem de incluir é instalado, calibrado e transformado num modelo repetível na fase de montagem.
1. O cliente e a máquina
A Shandong Pengcheng Max Engineering Machinery Co., Ltd. não é um escritório comercial com um showroom. A empresa fabrica máquinas completas. A empresa mudou-se para Rushan, na costa de Weihai, em 2023, e, em 2024, deu início à construção de uma base de produção com 349 mu — um investimento de 1,4 mil milhões de ¥ que abrange 147 000 m² de área útil e quatro oficinas de produção. Trata-se da primeira base de engenharia de maquinaria completa em Weihai. Três das quatro oficinas já se encontram em produção. Mais de 90% da produção que sai da linha de montagem é exportada.
Foi essa taxa de exportação que determinou a natureza desta adaptação. Uma máquina entregue a um comprador no estrangeiro tem de ser acompanhada de um pacote de segurança que o comprador possa efetivamente verificar: um certificado de calibração, a tabela de capacidade nominal com a qual o controlador está efetivamente a funcionar e manuais na língua do operador. Nenhum destes elementos pode ser adicionado pelo serviço pós-venda. São instalados e documentados na fase de montagem, ou não são instalados de todo.
A unidade em serviço nessa semana era uma máquina hidráulica de manuseamento de materiais da classe das 50 toneladas — com lança longa e garra, o tipo de máquina que opera em parques de sucata, siderurgias e terminais de granéis. O seu modo normal de funcionamento é em serviço contínuo, e não para levantamentos ocasionais.
2. Por que razão uma máquina de garra constitui um problema de LMI mais complexo do que uma grua
Um camião-grua é um problema já resolvido. O seu gráfico de capacidade nominal é uma tabela de consulta: comprimento da lança × raio → carga máxima. O operador consulta o gráfico, escolhe uma configuração e o resto é só uma questão de execução.
Um manipulador de materiais distingue-se em três aspetos:
- Funciona em ciclos, não em repetições. Agarrar, balançar, soltar, repetir. O dispositivo de segurança tem de estar ativo em cada ciclo, e não apenas no momento em que o elevador arranca.
- A carga nominal varia continuamente em função do raio. O operador move deliberadamente a garra ao longo de todo o raio de ação, pelo que o sistema passa uma parte muito maior da sua vida útil perto dos limites do que qualquer grua alguma vez o faz.
- Ninguém elabora um plano de elevação para uma pinça. Uma operação com grua conta com um plano de trabalho e um sinalizador. Uma máquina com garra tem um único operador que dá as instruções em tempo real.
As entidades reguladoras consideram a proteção contra sobrecargas um equipamento obrigatório e não uma opção. A ISO 10245 série (gruas — dispositivos de limitação e indicação de carga), da China GB/T 12602, e EN 13000 No caso dos guindastes móveis, todos descrevem o mesmo: o que um indicador de momento de carga de uma máquina de manuseamento de materiais deve detetar e como deve responder. No caso de uma máquina destinada ao mercado internacional, essa documentação acompanha a máquina.
3. O que instalámos: o indicador de momento de carga do manipulador de materiais SZ-EM02
Modelo de sistema SZ-EM02, da SeeZol indicador de carga para manuseador hidráulico de materiais. A mesma cadeia de deteção também é comercializada como um sistema de pesagem para manuseamento de materiais: o hardware que protege a máquina é o mesmo que calcula o peso da carga. Essa sobreposição é intencional e determina a forma como definimos a linha de produtos.
| Tensão de funcionamento | 12–36 V CC |
|---|---|
| Temperatura de funcionamento/armazenamento | −20 °C a +70 °C |
| Erro do sistema | ±3% |
| Erro de visualização | ±3% |
| Capacidade dos contactos do relé | CA 220 V / 3 A |
| Nível de proteção | IP65 |
| Valores apresentados | Peso da carga, raio de ação, altura |
| Exploração florestal | Registos de sobrecarga, pesagem em tempo real por ciclo de recolha, registos de peso por cliente e por turno |
Os valores dos sensores são apresentados em conjunto, uma vez que definem o limite máximo para toda a cadeia:
| Componente | Modelo | Dados principais / montagem |
|---|---|---|
| Sensor de ângulo (carroçaria) | SZ-A01BD | Intervalo de ±10° a ±90°, resolução de 0,05°, precisão absoluta de 0,1°, tempo de resposta de 0,02 s, 9–36 V CC, IP67; soldado à estrutura superior |
| Sensor de ângulo (braço) | SZ-A01BM | A mesma plataforma de medição; saída de corrente, tensão, RS232 ou RS485; soldada ao lado da lança |
| Sensor de ângulo (maneta) | SZ-A01AM | A mesma plataforma de medição; saída de corrente, tensão, RS232 ou RS485; soldada ao lado da haste |
| Sensor de pressão hidráulica ×2 (linha de alimentação P1 / linha de retorno P2) | SZ-P201S (0–400 bar) | Saída de 4–20 mA, precisão de 0,51 TP4T da escala total, precisão absoluta de 0,1 bar, 12–30 V CC, tempo de resposta de 0,02 s, IP67; ligado às portas de teste do cilindro do elevador |
| Unidade de aquisição de dados e controlo | Servidor de monitorização de segurança | Barramento CANopen, canais de pressão P1/P2, três entradas angulares, saídas de relé K1–K3, RS485, registo via USB |
Há um valor que merece uma explicação, porque as fichas técnicas muitas vezes criam confusão a este respeito. O valor de 0,51 TP4T F.S. do sensor de pressão parece muito melhor do que o valor do sistema de ±31 TP4T — e é mesmo. O sensor não é o elo fraco. O valor de ±3% é o que se mantém ao longo de toda a cadeia: pressão, geometria, algoritmo e visor. Numa máquina de 50 toneladas, isso corresponde a ±1,5 t.
4. Como se instala um indicador de momento de carga numa empilhadeira, sensor a sensor
4.1 Sensor de inclinação da carroçaria — um suporte soldado à estrutura superior
4.2 Sensores de ângulo da lança e do braço — três sensores de ângulo, três segmentos
O sensor da lança SZ-A01BM indica o ângulo de inclinação. As lanças das máquinas de manuseamento de materiais são longas e a geometria na zona dos raios extremos é não linear — e é precisamente por isso que os pontos de calibração não podem ser ignorados.
O sensor da lança SZ-A01AM indica a articulação da lança. A garra está montada na extremidade da lança, pelo que o ângulo da lança determina a distância horizontal da garra em relação à máquina — o seu raio efetivo. Os ângulos do corpo, da lança e da braço, em conjunto, são o que permite ao controlador saber onde é que a garra se encontra efetivamente no espaço. Todos os três provêm da mesma plataforma de medição SZ-A01; apenas a posição de montagem difere.
4.3 Sensores de pressão ×2 — um na alimentação e outro no retorno
Esta máquina de 50 toneladas utiliza dois sensores de pressão SZ-P201S: um ligado à linha de alimentação do cilindro de elevação — o sinal principal da força de elevação, mapeado para o canal P1 do controlador — e outro ligado à linha de retorno (P2) para verificação cruzada e redundância. A recolha de amostras de ambos é o que confere à estimativa do controlador a sua margem de segurança. Ambos seguem a regra abaixo. Os sensores de pressão SeeZol são fornecidos com uma interface padronizada de ¼ de polegada, o que reduz o trabalho no terreno à ligação da extremidade de ¼ do sensor à extremidade hidráulica da máquina. A forma como essa ligação é feita depende da forma como a tubagem da máquina está unida, existindo três métodos documentados: um T numa junta roscada existente, uma flange numa junta de braçadeira ou de acoplamento rápido, ou a rosca diretamente na porta de teste principal da válvula de equilíbrio da máquina. A escolha do método a aplicar é determinada pela máquina, e não pelo catálogo.
4.4 Traçado dos cabos — conduta ondulada, ligada às próprias linhas da máquina
Três regras regem o traçado: utilizar condutas onduladas ao longo de todo o comprimento; seguir os canais hidráulicos e as fixações existentes na máquina, o que garante um aspeto organizado e segurança mecânica; e deixar uma folga adequada nos pontos em que o movimento da lança estica as mangueiras, para que o cabo de sinal nunca fique demasiado esticado nem se parta.
5. Colocação em funcionamento
A instalação elétrica da máquina é o primeiro passo. É a calibração que permite que o indicador de momento de carga de um manuseador de materiais forneça a sua avaliação.
- Primeiro, o zero. Com a máquina nivelada e em repouso, o controlador estabelece a sua referência.
- Em seguida, carregue por etapas. Cargas de ensaio conhecidas em vários raios da lança. Três pontos é o nosso mínimo; em operações com garra, a geometria é não linear nos extremos, pelo que preferimos cinco.
- Por fim, verifique os resultados. O K1 e o K2 emitem o aviso; o K3 interrompe o movimento perigoso se o operador continuar a avançar. O aviso prévio e o bloqueio durante o evento constituem uma capacidade com duas vertentes — uma delas equivale a uma ausência total de proteção.
No que diz respeito à precisão, para ser totalmente claro: esta máquina funciona com um erro do sistema de ±3%. A sua função é alertar para sobrecargas e limitá-las, não a medição a nível comercial. Se os pesos das pinças forem incluídos numa fatura, tanto a margem de precisão como o intervalo de calibração sofrem alterações. Trata-se de dois critérios de aceitação diferentes, e a escolha do mais adequado deve ser decidida na fase de seleção, e não após a entrega.
6. Notas de campo: três fatores que determinam se o sistema continuará ligado no próximo ano
- Mede o fio antes de escolheres qualquer coisa. Errar na dimensão da tomada de pressão é o erro mais dispendioso de toda a cadeia, porque compromete simultaneamente a estanqueidade e a precisão. Ver 4.3.
- Folga no pivô. Ao levantar a lança, o circuito hidráulico fica esticado. Se o cabo de sinalização ficar esticado juntamente com ela, é esse cabo que se parte. Este é o passo que mais frequentemente é ignorado no local da obra.
- Orientação em relação ao volume varrido. Instale-o no lado interior, sempre que possível, para reduzir a exposição a impactos; em seguida, percorra todas as posições da lança e certifique-se de que nem a máquina nem qualquer obstáculo possam riscar o sensor ou o cabo.
- A calibração é um processo contínuo, não um evento pontual. Verifique novamente o ponto zero após reparações na lança, trabalhos hidráulicos ou transporte de longa distância, e inclua uma verificação semestral em caso de trabalho em vários turnos. Se perder a confiança do operador, o sistema torna-se apenas um ecrã iluminado — o que equivale a não ter nenhum.
7. O que o cliente recebe
- Aviso antes, interrupção durante. Não é um dispositivo que emite um sinal sonoro, mas sim um que consegue impedir o movimento perigoso.
- Dados relativos ao peso por ciclo de recolha. Cada recolha é registada, pelo que a tonelagem faturada corresponde à tonelagem carregada; os registos por cliente e por turno podem ser exportados a partir do controlador.
- Documentos que acompanham uma máquina de exportação. Certificado de calibração, a tabela de capacidade nominal com base na qual o controlador está a funcionar e os manuais no idioma do operador — todos estes elementos têm de estar completos no momento da entrega.
- Uma embalagem reutilizável. As posições dos sensores, os desenhos dos suportes e os comprimentos dos cabos são aplicados à segunda e à terceira unidade, pelo que o trabalho realizado na primeira máquina não se repete em todas as outras.
8. O que isto significa para a Pengcheng Max
Exportar mais de 90% de produção significa que todas as máquinas entregues incluem o mesmo pacote de segurança. O valor da primeira unidade não reside no facto de ter sido equipada — reside sim no facto de as posições dos sensores, os desenhos dos suportes, o traçado dos cabos e os registos de calibração se tornarem um modelo. A partir daí, trata-se de uma questão de gestão da produção, e não de engenharia.
É o mesmo caminho que seguiu o nosso projeto anterior nesta classe de máquinas: o manuseador de materiais para transferência portuária de 300 toneladas da Huanghai Machinery. Aquela máquina era de uma ordem de grandeza totalmente diferente — pivô da lança a cerca de 10 m acima do solo, pontos de sensor acima dos 10 m — mas a sequência era idêntica: levantamento do local, avaliação estrutural, seleção da posição, instalação, calibração por etapas, aceitação. Assim que o LMI estiver instalado, o passo seguinte é normalmente o sistema de pesagem e a plataforma de dados: desde a proteção de segurança num único ponto até à gestão digital de toda a máquina.
9. Perguntas que nos fazem no local
É possível calibrar uma máquina de 50 toneladas no interior, na fábrica?
Sim. A calibração requer a aplicação de cargas de teste conhecidas, em etapas, ao longo de vários raios. Esta máquina foi calibrada na fase de montagem, e o registo de calibração é fornecido juntamente com a documentação da máquina. As máquinas que já se encontram em serviço necessitam, em vez disso, de um intervalo reservado na produção.
Um LMI para manuseamento de materiais é o mesmo que um limitador de carga?
Não é bem assim. Um LMI apresenta continuamente o momento medido em relação ao gráfico de capacidade nominal; um limitador de carga concentra-se em intercepter movimentos perigosos num limiar definido. O controlador de corrente da SeeZol combina ambas as funções — esta comparação aborda o assunto em pormenor.
De quantos sensores necessita uma máquina?
Depende da estrutura. Esta máquina de 50 toneladas funciona com um conjunto completo: três sensores angulares — o corpo SZ-A01BD, lança SZ-A01BM e braço SZ-A01AM — além de dois sensores de pressão SZ-P201S, um na linha de alimentação do cilindro de elevação (canal P1) e outro na linha de retorno (P2), num total de cinco. O facto de um outro modelo ganhar ou perder um sensor depende das secções da lança e da existência ou não de portas de teste duplas no circuito hidráulico — determinadas pela estrutura, e não pela classe de tonelagem.
Qual é a peça que avaria primeiro?
Os sensores avariam-se antes dos controladores. Por isso, uma questão pertinente a colocar antes de assinar o contrato é o prazo de entrega e o preço de um sensor angular e de um sensor de pressão de substituição. Se a resposta for «vamos verificar», procure outro fornecedor.
Funciona em ambientes frios ou com elevada humidade?
A temperatura de funcionamento varia entre −20 °C e +70 °C, com uma unidade de controlo e visualização com classificação IP65 e corpos de sensores com classificação IP67. Rushan é uma base costeira, pelo que a humidade e a névoa salina são condições normais — verifique os índices de proteção tendo em conta esse ambiente, e não o de uma oficina no interior.
Envie-nos os dados da sua máquina e receba uma proposta de configuração no prazo de um dia útil.
O que precisamos: modelo da máquina, capacidade nominal ou peso da garra, raio de ação típico e o ambiente de trabalho (depósito de sucata, siderurgia, terminal, armazém frigorífico, zona costeira). Entraremos em contacto com a cadeia de sensores, as posições de montagem e um plano de calibração — não apenas um número de modelo. Contacte-nos →
