I. Principe technique
Le système d'alerte de proximité (PWAS) utilise une technologie de fusion multi-capteurs pour établir une zone de protection virtuelle - également appelée clôture électronique virtuelle - autour du véhicule, permettant de surveiller en temps réel l'approche de piétons, d'objets et d'autres véhicules. Lorsqu'un risque de collision est détecté, le système émet immédiatement des signaux d'avertissement à plusieurs niveaux à l'intention du conducteur du véhicule et du personnel se trouvant à proximité. Si nécessaire, le système peut également activer le système de contrôle du véhicule pour déclencher un freinage d'urgence.
II. Composition du système
Basée sur les conditions de fonctionnement réelles et les caractéristiques uniques de la visibilité des chariots élévateurs - où la vue avant est relativement bonne tandis que la vue arrière nécessite une protection primaire - cette solution utilise une combinaison de radar à ondes millimétriques et de reconnaissance visuelle alimentée par l'IA. En intégrant des avertissements par radar à la détection et à la surveillance humaine par IA, elle fournit une protection complète pour les chariots élévateurs, réduisant considérablement le risque d'accidents par collision dans les environnements industriels et améliorant à la fois la sécurité et l'efficacité opérationnelles.
III. Liste des principaux composants
| Non. | Nom du composant | Quantité | Spécifications techniques | Description fonctionnelle |
| 1 | Unité centrale de contrôle (CCU) et terminal d'affichage | 1 Ensemble | Processeur ARM industriel, écran tactile de 7 pouces, visible à la lumière du soleil, protection IP65 | Traitement des données du système central, affichage de l'état du système et configuration des paramètres |
| 3 | Capteur radar à ondes millimétriques | 3 unités | 77GHz, portée de détection 0,1-30m, champ de vision horizontal 120 | Détection d'obstacles par tous les temps |
| 4 | Caméra visuelle IA | 1 unité | 5 millions de pixels, 1080P@30fps, avec vision nocturne infrarouge | Reconnaissance des formes humaines et analyse du comportement |
| 5 | Dispositif d'alerte monté sur le véhicule | 1 Ensemble | Avertisseur sonore de 110 dB, voyants d'avertissement LED à haute luminosité (rouge/jaune/vert en trois couleurs) | Avertissement sonore et visuel à plusieurs niveaux |
IV. Composants du réseau et de la communication
Bus CAN de qualité industrielle : relie divers capteurs à l'unité de contrôle.
Module de communication 4G/5G : 1 unité (en option), pour la surveillance à distance et le téléchargement des données.
Module Wi-Fi ou Bluetooth : 1 unité (en option), pour la configuration sur site et le téléchargement des données.
V. Emplacement et plan de l'installation
Instructions détaillées sur l'emplacement de l'installation
1. Installation du capteur
Région latérale :
Radar à ondes millimétriques du côté gauche : Installé au-dessus de la roue arrière gauche, il couvre la zone arrière gauche.
Radar à ondes millimétriques du côté droit : Installé au-dessus de la roue arrière droite, il couvre la zone arrière droite.
Région en retard :
Radar à ondes millimétriques monté à l'arrière : Installé en position centrale à l'arrière du chariot élévateur, il couvre la zone de recul.
Caméra AI orientée vers l'arrière : Installé à l'arrière du toit de la cabine, il couvre la zone de recul.
2. Installation de l'équipement de base
Terminal de commande et d'affichage central : Installé sur le côté droit du tableau de bord du conducteur pour faciliter l'observation de l'opérateur.
Module de gestion de l'énergie : Se connecte directement à la batterie du chariot élévateur et est équipé d'un fusible dédié.
3. Installation de dispositifs d'avertissement
Alarme audiovisuelle : Intégré dans le terminal d'affichage.
Avertisseur sonore et lumineux : Un feu d'avertissement rotatif à 360° est installé sur le dessus de la cabine, avec des zones de couleur rouge, jaune et verte.
Exigences techniques pour l'installation
1.Raccordement électrique
Exigences en matière d'alimentation : Puissance totale du système ≤ 150W ; il est recommandé d'utiliser un fusible séparé de 20A.
Spécifications du câble : Le câble du capteur utilise une paire torsadée blindée (CAT6A) et le câble d'alimentation est ≥2,5mm².
Imperméabilisation : Tous les connecteurs externes utilisent des connecteurs étanches IP68 et les entrées de câbles sont scellées pour résister à l'eau.
2.Installation mécanique
Méthode de montage : Le radar est installé de manière encastrée, tandis que la caméra AI est montée sur un support en acier inoxydable équipé de rondelles amortissantes.
Angle d'installation : Erreur d'installation du capteur radar ≤ ±1°, erreur d'installation de la caméra ≤ ±0,5°.
Mesures de protection : Installer des couvercles de protection sur tous les équipements externes afin d'éviter les collisions et la pénétration de la poussière.
VI. Déroulement du travail
Définition de la zone : Établir plusieurs couches de zones de protection autour du véhicule (zone d'avertissement, zone de prudence, zone de danger).
Détection par radar à ondes millimétriques : Surveillance des obstacles à gauche, à droite et à l'arrière.
Reconnaissance visuelle par l'IA : Caméra HD grand angle qui utilise une technologie de reconnaissance dynamique alimentée par l'IA pour identifier et analyser les objets ou les personnes qui s'approchent par l'arrière, ainsi que dans les directions arrière gauche et droite.
Évaluation des risques : En intégrant les données des radars et des caméras et en exploitant les algorithmes intégrés, le système calcule le type, la vitesse, la distance et la trajectoire des objets qui s'approchent, évalue la probabilité de collision et émet des alertes précoces en cas de comportement dangereux.
Avertissement : L'écran clignote vivement et l'avertisseur sonore retentit pour rappeler au conducteur de prendre rapidement des mesures de protection. Les feux d'avertissement audiovisuels émettent des alertes sonores et visuelles en fonction du niveau d'alerte, afin d'avertir les autres véhicules ou les piétons en conséquence.
Feux d'avertissement à plusieurs niveaux :
Pas d'avertissement (par exemple, >8 mètres) : Le voyant reste vert en permanence.
Alerte de niveau 1 (par exemple, 5-8 mètres) : Indication visuelle (LED jaune clignotante).
Alerte de niveau 2 (par exemple, 3-5 mètres) : Alerte auditive (tonalité d'avertissement intermittente) + indication visuelle (clignotement des DEL rouge et jaune). Alerte de niveau 3 (par exemple, <3 mètres) : Alerte auditive forte (tonalité d'avertissement rapide) + indication visuelle (clignotement rapide de la LED rouge) ; intégration optionnelle avec le système de contrôle du chariot élévateur (par exemple, décélération automatique).
Enregistrement des données : Enregistre tous les événements d'alerte à des fins d'analyse de la sécurité et d'amélioration de la formation.
Téléchargement de données : Si le module de communication est configuré, les données peuvent être téléchargées vers le système en temps réel, ce qui permet une surveillance à distance.
Ⅶ. Paramètres techniques
Plage de détection : 180° vers l'arrière, jusqu'à 30 mètres.
Précision du positionnement : Précision de positionnement du personnel/véhicule ±10 cm.
Temps de réponse : <100 ms (de la détection à l'alerte).
Taux de fausses alarmes : <1% (dans un environnement industriel standard)
Taux de détection manquée : <0,1% (dans la zone de protection désignée)
Ⅷ. Mise à niveau du système
Mise à jour du logiciel : Prise en charge des mises à jour OTA à distance et amélioration des algorithmes de détection.
Extension du matériel : Les interfaces réservées permettent d'augmenter le nombre de capteurs.
Expansion de la fonction : Permet l'intégration avec le système MES de l'usine afin de numériser la gestion de la sécurité.
