La précision de systèmes de pesage embarqués est essentiel à l'efficacité et à la conformité des mesures de supervision et d'ingénierie des transports. SeeZol a constamment optimisé ses systèmes selon quatre axes clés : la sélection des capteurs, l'optimisation des algorithmes, la compensation des erreurs et la conception anti-interférence, améliorant ainsi considérablement la précision de ses mesures.
Sélection des capteurs : la pierre angulaire d'une mesure précise
SeeZol sélectionne des capteurs de pesage numériques avec compensation de température intégrée et puces de conversion A/N, offrant une précision allant jusqu'à 0,05 % de la pleine échelle pour réduire efficacement les pertes de signal. La plage de mesure est configurée entre 1,2 et 1,3 fois la charge maximale du véhicule pour garantir sa durabilité. De plus, les capteurs bénéficient d'un indice de protection IP67 et d'une large plage de températures de fonctionnement, de -40 °C à 85 °C. Lors de l'installation, des boulons haute résistance et des patins amortisseurs en caoutchouc sont utilisés pour réduire considérablement les vibrations.
Optimisation des algorithmes : la technologie de base pour la mesure dynamique
SeeZol abandonne les algorithmes uniques traditionnels et adopte une combinaison d'algorithmes multiples, intégrant les signaux de pesée aux données d'accélération de l'IMU pour filtrer en temps réel le bruit vibratoire causé par les chocs et les freinages brusques du véhicule. La compensation de la force d'inertie est calculée à partir des données d'accélération et d'inclinaison afin de corriger les écarts de charge dynamique. Pour les erreurs non linéaires, un modèle de correction précis est établi par ajustement polynomial avec étalonnage en trois points (à vide, à mi-charge et à pleine charge). Lorsque plusieurs capteurs sont mis en réseau, la technologie de calcul de la matrice de différence angulaire est utilisée pour étalonner les écarts de mesure entre les capteurs.
Compensation des erreurs : élimination des écarts systématiques
En termes de compensation de température, SeeZol utilise un matériel équipé de thermistances CTN série pour ajuster automatiquement la résistance du bras de pont, ainsi qu'un logiciel avec une table de correspondance température-erreur par intervalles de 5 °C pour une correction en temps réel. Le problème de dérive du zéro est résolu par une mise à zéro automatique à l'arrêt du véhicule et un filtrage passe-bas. En cas de charge décentrée, la méthode des moindres carrés est utilisée pour ajuster la répartition de charge, garantissant que la différence entre les capteurs est ≤ 1 % de la pleine échelle.
Conception anti-interférence : garantir la fiabilité des données
En termes de protection électromagnétique, SeeZol utilise des câbles blindés à paires torsadées avec mise à la terre asymétrique, associés à des modules de puissance isolés et à des circuits de filtrage de type π pour supprimer efficacement les interférences électromagnétiques du moteur. Des amortisseurs à soufflets métalliques sont installés et les boulons sont fixés avec du frein-filet pour éviter tout desserrage. La communication utilise un bus CAN avec vérification CRC-16, associé à l'algorithme IQR pour éliminer les valeurs aberrantes et garantir une transmission de données sans erreur.
Grâce aux optimisations ci-dessus, l'erreur de mesure dynamique du système de pesage embarqué de SeeZol peut être réduite des 5 % traditionnels à 1,5 %, répondant ainsi aux exigences de haute précision du transport routier, des opérations d'ingénierie et d'autres domaines, et fournissant un support fiable pour le transport intelligent et l'automatisation industrielle. Il est largement utilisé dans diverses machines de construction nécessitant un pesage précis, telles que balances d'excavatrice, balances pour chargeuses sur pneus, et balances pour chariots élévateurs.
