I. Principio técnico
El Sistema de Alerta de Proximidad (PWAS) emplea tecnología de fusión multisensor para establecer una zona de protección de seguridad virtual -también conocida como valla electrónica virtual- alrededor del vehículo, lo que permite controlar en tiempo real la aproximación de peatones, objetos y otros vehículos. Cuando se detecta un riesgo potencial de colisión, el sistema emite inmediatamente señales de advertencia de varios niveles tanto al operador del vehículo como al personal cercano. En caso necesario, el sistema también puede activar el sistema de control del vehículo para iniciar una frenada de emergencia.
II. Composición del sistema
Basada en las condiciones reales de funcionamiento y en las características únicas de visibilidad de las carretillas elevadoras -en las que la visión delantera es relativamente buena, mientras que la trasera requiere protección primaria-, esta solución emplea una combinación de radar de ondas milimétricas y reconocimiento visual basado en IA. Al integrar las alertas basadas en radar con la detección y supervisión humanas basadas en IA, proporciona una protección de seguridad integral para las carretillas elevadoras, reduciendo significativamente el riesgo de accidentes por colisión en entornos industriales y mejorando tanto la seguridad operativa como la eficiencia.
III. Lista de componentes principales
| No. | Nombre del componente | Cantidad | Especificaciones técnicas | Descripción funcional |
| 1 | Unidad de control central (CCU) y terminal de pantalla | 1 juego | Procesador industrial ARM, pantalla táctil de 7 pulgadas, visible bajo la luz solar, protección IP65 | Procesamiento de datos del sistema central, visualización del estado del sistema y configuración de parámetros |
| 3 | Sensor de radar de ondas milimétricas | 3 Unidades | 77GHz, alcance de detección 0,1-30m, campo de visión horizontal de 120°. | Detección de obstáculos en cualquier condición meteorológica |
| 4 | Cámara visual AI | 1 Unidad | 5 millones de píxeles, 1080P@30fps, con visión nocturna por infrarrojos | Reconocimiento de la forma humana y análisis del comportamiento |
| 5 | Avisador montado en el vehículo | 1 juego | Zumbador de 110 dB, luces LED de advertencia de alto brillo (rojo/amarillo/verde en tres colores) | Aviso acústico y visual de varios niveles |
IV. Componentes de red y comunicación
Bus CAN industrial: conecta varios sensores a la unidad de control.
Módulo de comunicación 4G/5G: 1 unidad (opcional), para monitorización remota y carga de datos.
Módulo Wi-Fi o Bluetooth: 1 unidad (opcional), para configuración in situ y descarga de datos.
V. Ubicación y plano de la instalación
Instrucciones detalladas sobre la ubicación de la instalación
1. Instalación del sensor
Región lateral:
Radar de ondas milimétricas del lado izquierdo: Se instala encima de la rueda trasera izquierda, cubriendo la zona trasera izquierda.
Radar de ondas milimétricas del lado derecho: Se instala encima de la rueda trasera derecha, cubriendo la zona trasera derecha.
Región atrasada:
Radar de ondas milimétricas montado en la parte trasera: Se instala en posición central en la parte trasera de la carretilla elevadora, cubriendo la zona de marcha atrás.
Cámara AI trasera: Se instala en la parte trasera del techo de la cabina, cubriendo la zona de marcha atrás.
2. Instalación del equipo central
Terminal central de control y visualización: Se instala en el lado derecho del salpicadero del conductor para facilitar la observación del operador.
Módulo de gestión de energía: Se conecta directamente a la batería de la carretilla elevadora y está equipado con un fusible específico.
3. Instalación de dispositivos de advertencia
Alarma audiovisual: Integrado en el terminal de visualización.
Avisador acústico y luminoso: En la parte superior de la cabina hay instalada una luz de advertencia giratoria 360°, con zonas de color rojo, amarillo y verde.
Requisitos técnicos de instalación
1.Conexión eléctrica
Requisitos de alimentación: Potencia total del sistema ≤ 150W; se recomienda utilizar un fusible independiente de 20A.
Especificaciones del cable: El cable del sensor utiliza par trenzado apantallado (CAT6A), y el cable de alimentación es de ≥2,5 mm².
Impermeabilización: Todos los conectores externos utilizan conectores estancos con clasificación IP68, y las entradas de cables están selladas para resistir al agua.
2.Instalación mecánica
Método de montaje: El radar se instala empotrado, mientras que la cámara AI se monta en un soporte de acero inoxidable equipado con arandelas amortiguadoras.
Ángulo de instalación: Error de instalación del sensor de radar ≤ ±1°, error de instalación de la cámara ≤ ±0,5°.
Medidas de protección: Instale cubiertas protectoras en todos los equipos externos para evitar colisiones y la entrada de polvo.
VI. Flujo de trabajo
Entorno de la zona: Establezca varias capas de zonas de protección alrededor del vehículo (zona de advertencia, zona de precaución, zona de peligro).
Detección por radar de ondas milimétricas: Vigilancia de obstáculos a izquierda, derecha y trasera.
Reconocimiento visual mediante IA: Cámara HD gran angular que utiliza tecnología de reconocimiento dinámico basada en IA para identificar y analizar objetos o personas que se acercan por detrás, así como por las direcciones traseras izquierda y derecha.
Evaluación de riesgos: Mediante la integración de datos de radar y cámara y el aprovechamiento de algoritmos incorporados, el sistema calcula el tipo, la velocidad, la distancia y la trayectoria de los objetos que se aproximan, evalúa la probabilidad de colisión y emite alertas tempranas de comportamientos peligrosos.
Advertencia: La pantalla parpadea intensamente y el zumbador suena para recordar al conductor que debe tomar medidas de protección con prontitud. Las luces de advertencia audiovisuales emiten alertas sonoras y visuales según el nivel de advertencia, alertando a otros vehículos o peatones en consecuencia.
Luces de advertencia escalonadas:
Sin advertencia (por ejemplo, >8 metros): La luz LED permanece fija en verde.
Alerta de nivel 1 (por ejemplo, 5-8 metros): Indicación visual (LED amarillo intermitente).
Alerta de nivel 2 (por ejemplo, 3-5 metros): Alerta auditiva (tono de aviso intermitente) + indicación visual (LED rojo y amarillo parpadeante). Alerta de nivel 3 (por ejemplo, <3 metros): Alerta sonora (tono de aviso rápido) + indicación visual (parpadeo rápido del LED rojo); integración opcional con el sistema de control de la carretilla elevadora (por ejemplo, deceleración automática).
Registro de datos: Registra todos los eventos de alerta para el análisis de la seguridad y la mejora de la formación.
Carga de datos: Si se configura el módulo de comunicación, los datos pueden cargarse en el sistema en tiempo real, lo que permite la supervisión a distancia.
Ⅶ. Parámetros técnicos
Rango de detección: 180° hacia atrás, hasta 30 metros.
Precisión de posicionamiento: Precisión de posicionamiento de personas/vehículos ±10 cm.
Tiempo de respuesta: <100 ms (desde la detección hasta la alerta).
Tasa de falsas alarmas: <1% (en un entorno industrial estándar)
Tasa de detección fallida: <0,1% (dentro de la zona de protección designada)
Ⅷ. Actualización del sistema
Actualización de software: Admite actualizaciones OTA remotas y mejora los algoritmos de detección.
Ampliación de hardware: Las interfaces reservadas permiten aumentar el número de sensores.
Ampliación de funciones: Admite la integración con el sistema MES de la fábrica para lograr la digitalización de la gestión de la seguridad.
