Новости и события

Решение для системы предупреждения о приближении вилочного погрузчика (PWAS)

Май 8, 2026

I. Технический принцип

Система предупреждения о приближении (PWAS) использует технологию слияния нескольких датчиков для создания виртуальной зоны безопасности - так же известной как виртуальное электронное ограждение - вокруг автомобиля, позволяя в режиме реального времени отслеживать приближение пешеходов, объектов и других транспортных средств. При обнаружении потенциальной опасности столкновения система немедленно выдает многоуровневые предупреждающие сигналы как оператору автомобиля, так и находящемуся рядом персоналу. При необходимости система также может активировать систему управления автомобилем для начала экстренного торможения.

II.Состав системы

Основываясь на реальных условиях эксплуатации и уникальных характеристиках видимости вилочного погрузчика, когда передний обзор относительно хорош, а задний требует основной защиты, это решение использует комбинацию миллиметроволнового радара и визуального распознавания на основе искусственного интеллекта. Интегрируя предупреждения на основе радара с обнаружением и мониторингом людей на основе ИИ, оно обеспечивает комплексную защиту вилочных погрузчиков, значительно снижая риск аварийных столкновений в промышленных условиях и повышая безопасность и эффективность работы.

III. Список основных компонентов

Нет.	Название компонента	Количество	Технические характеристики	Функциональное описание
1	Центральный блок управления (CCU) и дисплейный терминал	1 Комплект	Промышленный ARM-процессор, 7-дюймовый сенсорный экран, видимый под солнечными лучами, защита IP65	Обработка данных основной системы, отображение состояния системы и настройка параметров
3	Радарный датчик миллиметровых волн	3 единицы	77 ГГц, дальность обнаружения 0,1-30 м, угол обзора 120° по горизонтали	Всепогодное обнаружение препятствий
4	Визуальная камера с искусственным интеллектом	1 единица	5 миллионов пикселей, 1080P@30fps, с инфракрасным ночным видением	Распознавание человеческой фигуры и анализ поведения
5	Устанавливаемое на транспортном средстве предупреждающее устройство	1 Комплект	Зуммер 110 дБ, светодиодные сигнальные лампы высокой яркости (красный/желтый/зеленый три цвета)	Многоуровневое звуковое и визуальное предупреждение

IV. Сетевые и коммуникационные компоненты

Промышленная шина CAN: соединяет различные датчики с блоком управления.

Модуль связи 4G/5G: 1 шт. (опция), для удаленного мониторинга и загрузки данных.

Модуль Wi-Fi или Bluetooth: 1 шт. (опция), для настройки на месте и загрузки данных.

V. Расположение и план установки

Подробные инструкции по выбору места установки

1. Установка датчика

Латеральная область:

Левосторонний радар миллиметровых волн: Устанавливается над левым задним колесом, закрывая левую заднюю область.

Правосторонний радар миллиметровых волн: Устанавливается над правым задним колесом, закрывая правую заднюю область.

Задний регион:

Задний миллиметроволновый радар: Устанавливается в центральном положении в задней части погрузчика, закрывая зону заднего хода.

Задняя камера с искусственным интеллектом: Устанавливается в задней части крыши кабины, закрывая зону заднего хода.

2. Установка основного оборудования

Центральный терминал управления и индикации: Устанавливается на правой стороне приборной панели водителя для удобства наблюдения оператором.

Модуль управления питанием: Подключается непосредственно к аккумулятору вилочного погрузчика и оснащен специальным предохранителем.

3. Установка предупреждающих устройств

Аудиовизуальная сигнализация: Встроен в дисплейный терминал.

Звуковая и световая сигнальная лампа: В верхней части кабины установлен вращающийся на 360° сигнальный фонарь с красной, желтой и зеленой цветовыми зонами.

Технические требования к установке

1.Электрическое подключение

Требования к питанию: Общая мощность системы ≤ 150 Вт; рекомендуется использовать отдельный предохранитель на 20 А.

Технические характеристики кабеля: Для кабеля датчика используется экранированная витая пара (CAT6A), а кабель питания - ≥2,5 мм².

Гидроизоляция: Для всех внешних разъемов используются водонепроницаемые разъемы с классом защиты IP68, а кабельные вводы герметизированы для защиты от воды.

2.Механическая установка

Способ крепления: Радар устанавливается заподлицо, а камера искусственного интеллекта - на кронштейне из нержавеющей стали с амортизирующими шайбами.

Угол установки: Погрешность установки радарного датчика ≤ ±1°, погрешность установки камеры ≤ ±0,5°.

Защитные меры: Установите защитные кожухи на все внешнее оборудование, чтобы предотвратить столкновения и попадание пыли.

VI. Рабочий процесс

Территориальное расположение: Установите несколько уровней защитных зон вокруг автомобиля (предупредительная зона, зона осторожности, опасная зона).

Радиолокационное обнаружение в миллиметровых волнах: Мониторинг препятствий слева, справа и сзади.

ИИ визуального распознавания: Широкоугольная HD-камера, использующая технологию динамического распознавания на основе искусственного интеллекта для идентификации и анализа объектов или людей, приближающихся сзади, а также с левого и правого задних направлений.

Оценка рисков: Интегрируя данные радаров и камер и используя встроенные алгоритмы, система вычисляет тип, скорость, расстояние и траекторию приближающихся объектов, оценивает вероятность столкновения и выдает ранние предупреждения об опасном поведении.

Внимание: Экран ярко мигает, а звуковой сигнал напоминает водителю о необходимости срочно принять меры защиты. Звуковые и визуальные сигнальные лампы подают звуковые и визуальные сигналы в соответствии с уровнем предупреждения, предупреждая другие транспортные средства или пешеходов.

Многоуровневые сигнальные лампы:

Без предупреждения (например, >8 метров): Светодиодный индикатор остается постоянно зеленым.

Уровень 1 тревоги (например, 5-8 метров): Визуальная индикация (мигающий желтый светодиод).

Уровень 2 тревоги (например, 3-5 метров): Слуховое оповещение (прерывистый предупреждающий сигнал) + визуальная индикация (мигание красного и желтого светодиодов). Уровень 3 тревоги (например, <3 метров): Громкое звуковое оповещение (быстрый предупреждающий сигнал) + визуальная индикация (быстрое мигание красного светодиода); дополнительная интеграция с системой управления вилочным погрузчиком (например, автоматическое замедление).

Регистрация данных: Записывает все тревожные события для анализа безопасности и улучшения обучения.

Загрузка данных: При наличии модуля связи данные могут загружаться в систему в режиме реального времени, что позволяет осуществлять удаленный мониторинг.