I. Princípio técnico
O Sistema de Alerta de Aviso de Proximidade (PWAS) emprega tecnologia de fusão multi-sensor para estabelecer uma zona de proteção de segurança virtual - também conhecida como uma vedação eletrónica virtual - à volta do veículo, permitindo a monitorização em tempo real da aproximação de peões, objectos e outros veículos. Quando é detectado um potencial risco de colisão, o sistema emite imediatamente sinais de aviso a vários níveis, tanto para o operador do veículo como para o pessoal próximo. Se necessário, o sistema pode também ativar o sistema de controlo do veículo para iniciar a travagem de emergência.
II. Composição do sistema
Com base nas condições reais de funcionamento e nas caraterísticas únicas da visibilidade dos empilhadores - em que a visão frontal é relativamente boa, enquanto a visão traseira requer proteção primária - esta solução emprega uma combinação de radar de ondas milimétricas e reconhecimento visual alimentado por IA. Ao integrar avisos baseados em radar com deteção e monitorização humana alimentada por IA, proporciona uma proteção de segurança abrangente para empilhadores, reduzindo significativamente o risco de acidentes de colisão em ambientes industriais e melhorando a segurança e a eficiência operacionais.
III. Lista dos principais componentes
| Não. | Nome do componente | Quantidade | Especificações técnicas | Descrição funcional |
| 1 | Unidade de controlo central (CCU) e terminal de visualização | 1 Conjunto | Processador ARM industrial, ecrã tátil de 7 polegadas, visível à luz do sol, proteção IP65 | Processamento de dados do sistema central, visualização do estado do sistema e configuração de parâmetros |
| 3 | Sensor de radar de ondas milimétricas | 3 Unidades | 77GHz, alcance de deteção 0,1-30m, campo de visão horizontal de 120 | Deteção de obstáculos em todas as condições meteorológicas |
| 4 | Câmara visual AI | 1 unidade | 5 milhões de pixéis, 1080P@30fps, com visão nocturna por infravermelhos | Reconhecimento da forma humana e análise do comportamento |
| 5 | Dispositivo de aviso montado no veículo | 1 Conjunto | Besouro de 110dB, luzes de aviso LED de alto brilho (três cores: vermelho/amarelo/verde) | Aviso sonoro e visual de vários níveis |
IV. Componentes de rede e de comunicação
Barramento CAN de nível industrial: liga vários sensores à unidade de controlo.
Módulo de comunicação 4G/5G: 1 unidade (opcional), para monitorização remota e carregamento de dados.
Módulo Wi-Fi ou Bluetooth: 1 unidade (opcional), para configuração no local e descarregamento de dados.
V. Local e plano de instalação
Instruções pormenorizadas sobre o local de instalação
1. Instalação do sensor
Região lateral:
Radar de ondas milimétricas do lado esquerdo: Instalado por cima da roda traseira esquerda, cobrindo a zona traseira esquerda.
Radar de ondas milimétricas do lado direito: Instalado por cima da roda traseira direita, cobrindo a zona traseira direita.
Região atrasada:
Radar de ondas milimétricas montado na retaguarda: Instalado em posição central na traseira do empilhador, cobrindo a zona de marcha-atrás.
Câmara AI virada para a retaguarda: Instalado na parte de trás do tejadilho da cabina, cobrindo a zona de marcha-atrás.
2. Instalação do equipamento principal
Terminal central de controlo e visualização: Instalado no lado direito do painel de instrumentos do condutor para facilitar a observação do operador.
Módulo de gestão de energia: Liga-se diretamente à bateria do empilhador e está equipado com um fusível dedicado.
3. Instalação de dispositivos de aviso
Alarme audiovisual: Integrado no terminal de visualização.
Luz de aviso sonora e luminosa: Uma luz de aviso rotativa de 360° está instalada no topo da cabina, com zonas de cor vermelha, amarela e verde.
Requisitos técnicos de instalação
1.Ligação eléctrica
Requisitos de energia: Potência total do sistema ≤ 150W; recomenda-se a utilização de um fusível separado de 20A.
Especificações do cabo: O cabo do sensor utiliza um par entrançado blindado (CAT6A) e o cabo de alimentação é ≥2,5 mm².
Impermeabilização: Todos os conectores externos utilizam conectores à prova de água com classificação IP68 e as entradas de cabos são seladas para resistência à água.
2.Instalação mecânica
Método de montagem: O radar é instalado utilizando uma abordagem de montagem embutida, enquanto a câmara AI é montada num suporte de aço inoxidável equipado com anilhas de absorção de choque.
Ângulo de instalação: Erro de instalação do sensor de radar ≤ ±1°, erro de instalação da câmara ≤ ±0,5°.
Medidas de proteção: Instalar coberturas de proteção em todo o equipamento externo para evitar colisões e a entrada de poeiras.
VI. Fluxo de trabalho
Definição da área: Estabelecer várias camadas de zonas de proteção à volta do veículo (zona de aviso, zona de precaução, zona de perigo).
Deteção por radar de ondas milimétricas: Monitorização de obstáculos à esquerda, à direita e à retaguarda.
Reconhecimento visual de IA: Câmara HD de ângulo amplo que utiliza tecnologia de reconhecimento dinâmico alimentada por IA para identificar e analisar objectos ou pessoas que se aproximam pela retaguarda, bem como pelas direcções traseiras esquerda e direita.
Avaliação dos riscos: Através da integração de dados de radar e de câmara e da utilização de algoritmos incorporados, o sistema calcula o tipo, a velocidade, a distância e a trajetória dos objectos que se aproximam, avalia a probabilidade de colisão e fornece avisos precoces para comportamentos perigosos.
Aviso: O ecrã pisca intensamente e o sinal sonoro soa para lembrar o condutor de tomar medidas de proteção imediatamente. As luzes de aviso audiovisuais emitem alertas sonoros e visuais de acordo com o nível de aviso, alertando outros veículos ou peões em conformidade.
Luzes de aviso em camadas:
Sem aviso (por exemplo, >8 metros): A luz LED mantém-se permanentemente verde.
Alerta de nível 1 (por exemplo, 5-8 metros): Indicação visual (LED amarelo a piscar).
Alerta de nível 2 (por exemplo, 3-5 metros): Alerta auditivo (tom de aviso intermitente) + indicação visual (LED vermelho e amarelo a piscar). Alerta de nível 3 (por exemplo, <3 metros): Alerta auditivo alto (tom de aviso rápido) + indicação visual (LED vermelho intermitente rápido); integração opcional com o sistema de controlo do empilhador (por exemplo, desaceleração automática).
Registo de dados: Regista todos os eventos de alerta para análise da segurança e melhoria da formação.
Carregamento de dados: Se o módulo de comunicação estiver configurado, os dados podem ser carregados no sistema em tempo real, permitindo a monitorização remota.
Ⅶ. Parâmetros técnicos
Gama de deteção: 180° em toda a volta para trás, até 30 metros.
Precisão de posicionamento: Precisão de posicionamento do pessoal/veículo ±10 cm.
Tempo de resposta: <100 ms (da deteção ao alerta).
Taxa de falsos alarmes: <1% (num ambiente industrial normalizado)
Taxa de deteção falhada: <0,1% (dentro da zona de proteção designada)
Ⅷ. Atualização do sistema
Atualização de software: Suporta actualizações remotas OTA e melhora os algoritmos de deteção.
Expansão de hardware: As interfaces reservadas permitem aumentar o número de sensores.
Expansão da função: Suporta a integração com o sistema MES da fábrica para alcançar a digitalização da gestão da segurança.
