I. المبدأ التقني
يستخدم نظام التنبيه والتحذير من الاقتراب (PWAS) تقنية دمج أجهزة الاستشعار المتعددة لإنشاء منطقة حماية افتراضية للسلامة - تُعرف أيضاً باسم السياج الإلكتروني الافتراضي - حول المركبة، مما يتيح مراقبة اقتراب المشاة والأجسام والمركبات الأخرى في الوقت الفعلي. عندما يتم اكتشاف خطر تصادم محتمل، يصدر النظام على الفور إشارات تحذير متعددة المستويات لكل من مشغل السيارة والأفراد القريبين. وإذا لزم الأمر، يمكن للنظام أيضاً تنشيط نظام التحكم في السيارة لبدء الكبح في حالات الطوارئ.
II. تكوين النظام
استنادًا إلى ظروف التشغيل الفعلية والخصائص الفريدة لرؤية الرافعات الشوكية - حيث تكون الرؤية الأمامية جيدة نسبيًا بينما تتطلب الرؤية الخلفية حماية أساسية - يستخدم هذا الحل مزيجًا من الرادار بالموجات المليمترية والتعرف البصري المدعوم بالذكاء الاصطناعي. من خلال دمج التحذيرات المستندة إلى الرادار مع الكشف والمراقبة البشرية المدعومة بالذكاء الاصطناعي، فإنه يوفر حماية شاملة لسلامة الرافعات الشوكية، مما يقلل بشكل كبير من مخاطر حوادث الاصطدام في البيئات الصناعية ويعزز السلامة والكفاءة التشغيلية.
ثالثاً قائمة المكونات الرئيسية
| لا يوجد | اسم المكوّن | كمية | المواصفات الفنية | الوصف الوظيفي |
| 1 | وحدة تحكم مركزي (CCU) ومحطة عرض (CCU) | 1 مجموعة | معالج ARM صناعي، شاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصة، مرئية تحت أشعة الشمس، حماية IP65 | معالجة بيانات النظام الأساسية وعرض حالة النظام وتكوين المعلمات |
| 3 | مستشعر رادار الموجات المليمترية | 3 وحدات | 77 جيجا هرتز، مدى الكشف 0.1 - 30 متر، مجال رؤية أفقي 120 درجة | اكتشاف العوائق في جميع الأحوال الجوية |
| 4 | كاميرا مرئية بالذكاء الاصطناعي | 1 وحدة | 5 ملايين بكسل، 1080 بكسل في 30 إطاراً في الثانية، مع رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء | التعرف على الشكل البشري وتحليل السلوك البشري |
| 5 | جهاز التحذير المثبت على المركبة | 1 مجموعة | جرس بقوة 110 ديسيبل، ومصابيح تحذير LED عالية السطوع (أحمر/أصفر/أخضر بثلاثة ألوان) | تحذير مسموع ومرئي متعدد المستويات |
رابعاً. مكونات الشبكة والاتصالات
ناقل CAN من الدرجة الصناعية: يربط أجهزة الاستشعار المختلفة بوحدة التحكم.
وحدة اتصالات 4G/5G: 1 وحدة (اختياري)، للمراقبة عن بُعد وتحميل البيانات.
وحدة Wi-Fi أو Bluetooth: 1 وحدة (اختياري)، للتهيئة في الموقع وتنزيل البيانات.
V. موقع التركيب والخطة
تعليمات مفصلة عن موقع التثبيت التفصيلية
1. تركيب المستشعر
المنطقة الجانبية:
رادار الموجات المليمترية الأيسر: مثبتة فوق العجلة الخلفية اليسرى، وتغطي المنطقة الخلفية اليسرى.
رادار الموجات المليمترية الأيمن: مثبتة فوق العجلة الخلفية اليمنى، وتغطي المنطقة الخلفية اليمنى.
المنطقة الخلفية:
رادار بالموجات المليمترية مثبت في الخلف: مثبتة في الموضع المركزي في الجزء الخلفي من الرافعة الشوكية، وتغطي منطقة الرجوع للخلف.
كاميرا خلفية تعمل بالذكاء الاصطناعي: مثبتة في الجزء الخلفي من سقف الكابينة، وتغطي منطقة الرجوع للخلف.
2. تركيب المعدات الأساسية
محطة تحكم وعرض مركزية: مثبتة على الجانب الأيمن من لوحة عدادات السائق لسهولة مراقبة المشغل.
وحدة إدارة الطاقة: يتصل مباشرة ببطارية الرافعة الشوكية ومزود بمصهر مخصص.
3. تركيب أجهزة التحذير
إنذار سمعي بصري: مدمج في محطة العرض الطرفية.
ضوء التحذير الصوتي والضوئي: يتم تثبيت ضوء تحذير دوّار بزاوية 360 درجة أعلى الكابينة، مع وجود مناطق ألوان حمراء وصفراء وخضراء.
المتطلبات الفنية للتركيب
1.التوصيلات الكهربائية
متطلبات الطاقة: إجمالي طاقة النظام ≤ 150 واط؛ يوصى باستخدام مصهر منفصل بقوة 20 أمبير.
مواصفات الكابل: يستخدم كابل المستشعر زوجًا ملتويًا محميًا (CAT6A)، وكابل الطاقة ≥2.5 مم².
العزل المائي: تستخدم جميع الموصلات الخارجية موصلات مقاومة للماء حاصلة على تصنيف IP68، كما أن مداخل الكبلات محكمة الإغلاق لمقاومة الماء.
2.التركيب الميكانيكي
طريقة التركيب: يتم تركيب الرادار باستخدام طريقة التركيب المتدفق، بينما يتم تركيب كاميرا الذكاء الاصطناعي على حامل من الفولاذ المقاوم للصدأ مزود بغسالات ممتصة للصدمات.
زاوية التركيب: خطأ تركيب مستشعر الرادار ≤ ± 1 درجة، خطأ تركيب الكاميرا ± 0.5 درجة.
التدابير الوقائية: قم بتركيب أغطية واقية على جميع المعدات الخارجية لمنع التصادم ودخول الغبار.
سادساً. تدفق العمل
إعداد المنطقة: إنشاء طبقات متعددة من مناطق الحماية حول المركبة (منطقة التحذير، منطقة الحذر، منطقة الخطر).
كشف الرادار بالموجات المليمترية: مراقبة العوائق على اليسار واليمين والخلف.
التعرّف البصري بالذكاء الاصطناعي: كاميرا عريضة الزاوية عالية الدقة تستخدم تقنية التعرّف الديناميكي المدعومة بالذكاء الاصطناعي لتحديد الأجسام أو الأشخاص الذين يقتربون من الخلف وتحليلها، وكذلك من الاتجاهين الخلفيين الأيمن والأيسر.
تقييم المخاطر: من خلال دمج بيانات الرادار والكاميرا والاستفادة من الخوارزميات المدمجة، يقوم النظام بحساب نوع الأجسام المقتربة وسرعتها ومسافتها ومسارها، وتقييم احتمالية الاصطدام، وتقديم تحذيرات مبكرة للسلوكيات الخطرة.
تحذير: تومض الشاشة بشكل ساطع، ويصدر صوت الجرس لتذكير السائق باتخاذ التدابير الوقائية على الفور. تُصدر أضواء التحذير السمعية والبصرية تنبيهات صوتية ومرئية وفقاً لمستوى التحذير، لتنبيه المركبات الأخرى أو المشاة وفقاً لذلك.
أضواء التحذير المتدرجة:
لا يوجد تحذير (على سبيل المثال، >8 أمتار): يبقى ضوء LED أخضر بثبات.
تنبيه المستوى 1 (على سبيل المثال، 5-8 أمتار): إشارة مرئية (وميض مؤشر LED أصفر).
تنبيه المستوى 2 (على سبيل المثال، 3-5 أمتار): تنبيه سمعي (نغمة تحذيرية متقطعة) + إشارة مرئية (وميض مؤشر LED أحمر وأصفر). تنبيه المستوى 3 (على سبيل المثال، <3 أمتار): تنبيه سمعي عالٍ (نغمة تحذير سريعة) + إشارة مرئية (وميض مؤشر LED أحمر سريع)؛ تكامل اختياري مع نظام التحكم في الرافعة الشوكية (على سبيل المثال، التباطؤ التلقائي).
تسجيل البيانات: تسجيل جميع أحداث التنبيهات لتحليل السلامة وتحسين التدريب.
تحميل البيانات: إذا تم تكوين وحدة الاتصال، يمكن تحميل البيانات إلى النظام في الوقت الفعلي، مما يتيح المراقبة عن بُعد.
Ⅶ. المعلمات الفنية
نطاق الكشف: 180 درجة في جميع الاتجاهات الخلفية بزاوية 180 درجة، حتى 30 متراً.
دقة تحديد المواقع: دقة تحديد مواقع الأفراد/المركبات ± 10 سم.
وقت الاستجابة: <100 مللي ثانية (من الاكتشاف إلى التنبيه).
معدل الإنذارات الكاذبة: <1% (في بيئة صناعية قياسية)
معدل الكشف الفائت: <0.1% (داخل منطقة الحماية المحددة)
Ⅷ. ترقية النظام
ترقية البرامج: يدعم ترقيات OTA عن بُعد ويعزز خوارزميات الكشف عن بعد.
توسيع الأجهزة: تدعم الواجهات المحجوزة زيادة عدد المستشعرات.
توسيع الوظيفة: يدعم التكامل مع نظام MES الخاص بالمصنع لتحقيق رقمنة إدارة السلامة.
