Os sensores no balança de escavadoraOs sensores de força, compostos principalmente por sensores de ângulo e sensores de pressão, são os componentes principais do sistema. A sua função principal é detetar os sinais físicos (como a força e a pressão) gerados quando a escavadora escava materiais e converter esses sinais físicos em sinais eléctricos ou digitais para posterior processamento e análise pelo sistema de pesagem.

Um sensor de ângulo é um dispositivo utilizado para medir as alterações angulares de várias partes da escavadora, tais como a lança, o braço e o balde. Ao monitorizar continuamente os ângulos destes componentes em tempo real, o sistema pode calcular com precisão parâmetros como a posição de trabalho, a profundidade de escavação e a altura de descarga da escavadora, permitindo assim operações mais eficientes e precisas.

Um sensor de pressão é um dispositivo que pode detetar sinais de pressão e convertê-los em sinais eléctricos de saída utilizáveis de acordo com determinadas regras. Pode medir a pressão do óleo hidráulico em tempo real e com elevada precisão, fornecendo dados cruciais para o sistema de controlo da escavadora.

Ao combinar os dados de ângulo medidos pelo sensor de ângulo e os dados de pressão do sensor de pressão, os parâmetros de trabalho da escavadora podem ser calculados com precisão. O sistema de controlo da escavadora pode então calcular o tamanho da carga, conseguindo assim uma medição precisa do peso dos materiais escavados. Entretanto, durante o funcionamento da escavadora, ao monitorizar os ângulos dos componentes e a pressão nas peças-chave, é possível determinar se a escavadora se encontra num estado de trabalho seguro. Por exemplo, quando os ângulos da lança ou do braço excedem o intervalo de segurança ou a pressão hidráulica é demasiado elevada, o sistema pode emitir prontamente um alarme para lembrar o operador de tomar medidas e evitar acidentes de segurança.