1、Instalación y puesta en marcha

La instalación del hardware y la puesta en marcha preliminar del manipulador hidráulico de materiales se realizan en fábrica.

2、Pruebas de hardware

En la obra, comprueba si se han producido daños durante el transporte y conecta los cables.

3、Prueba de comunicación con la plataforma de expedición

Debido al número limitado de puertos en el anillo colector del manipulador hidráulico de materiales, hemos añadido tres módulos de transmisión inalámbrica adicionales. La comunicación in situ con la plataforma de envío adopta un modo inalámbrico. Después de la inspección, puede adaptarse completamente al duro entorno in situ con fuerte magnetismo, alta temperatura y fuertes interferencias.

Las imágenes anteriores muestran el extremo de transmisión del módulo inalámbrico, el extremo de recepción del módulo inalámbrico, la prueba de distancia de transmisión y la prueba de recepción de datos de la plataforma de envío de Pinggang, respectivamente.

4、Prueba de precisión de pesaje

Se realizaron pruebas in situ utilizando un peso de 1 tonelada y un bloque de chatarra de acero de 1,77 toneladas con diferentes radios de trabajo. Los resultados generales fueron bastante buenos. El rendimiento del pesaje fue mejor en la posición media (cuando el ángulo incluido entre el brazo y la pluma estaba entre 90° y 110°), con una precisión de error de 1% - 2%. La precisión fue relativamente baja cerca de la cabina, en general en torno a 5% - 6%.

5、Formación in situ

Una vez finalizada la puesta en marcha in situ, se impartirá formación a los responsables del departamento de equipos, al personal del departamento de metrología y a los operarios reales de los usuarios.