1. 概述

地下运矿车 称重系统 是实现矿山运输过程中装载量实时监控、提高运输效率和安全性的关键系统。该方案基于应变式称重技术，利用安装在矿车横梁上的三个重量传感器，结合主机称重系统和CAN总线通信，实现重量数据的精确采集、计算和传输。该系统适用于地下矿山的恶劣环境，支持实时数据显示和集成控制，助力智慧矿山建设。

2.系统原理

传感层： 在矿车横梁的关键受力点处安装了三个应变式称重传感器，实时检测横梁变形并转换成电信号。

处理层： 称重主机接收传感器信号，采用动态算法（如滤波、温度补偿等）计算净重，消除车辆运动的干扰。 

传输层： 处理后的重量数据通过CAN总线（CAN-OPEN协议）传输到矿车控制系统，实现一体化显示和控制。

3. 系统组成

组件	规格/型号	数量	备注
称重传感器	SZ-DB30T-30MC（量程30吨	3	芯片式，IP68防护，适用于大梁安装
称重主机	SZ-E02系列	1	12-24V直流供电，支持CAN-OPEN协议
线缆	专用屏蔽电缆	按需	耐磨损、防腐蚀
CAN总线接口	标准CAN 2.0B	–	集成于主机，传输速率250kbps

4. 传感器安装位置

安装点位

前大梁点位（2个传感器）：

• 位置：前桥上方大梁的左右翼板或腹板，距离前桥支撑点约1/4车长处。
• 理由：前部承载初始载荷，避免转向机构干扰，确保稳定性。
• 安装方式：通过高强度螺栓固定传感器底座，与梁体紧密贴合。

后转动轴（1个传感器）：

• 位置：车辆尾部车厢与大梁连接处。
• 理由：主要承重区，能有效反映整体负载分布。
• 安装方式：传感器直接替换受力转动轴。

安装注意事项

• 表面处理：安装点需打磨平整，确保传感器与梁体无间隙。
• 防错设计：左右传感器对称安装，补偿偏载误差。
• 环境防护：加装防尘罩，避免矿石撞击或泥水侵蚀。

5. 技术参数

• 额定载荷：90吨（适配40-80吨车型）
• 称重精度：≤±2% F.S.（静态工况下）
• 工作温度：-30°C ~ +70°C
• 通信协议：CAN-OPEN（可定制J1939）
• 防护等级：传感器IP68，主机IP66
• 电源需求：24V DC（车辆电源兼容）

6. 集成与通信

• 数据流：传感器 → 称重主机 → CAN总线 → 车辆控制系统（如仪表盘或PLC）。
• 功能扩展：支持超载报警、装载统计、远程监控（通过车队管理系统）。

7. 可行性优势

• 资源优化：仅需3个传感器，降低成本和安装复杂度。
• 实时性：CAN总线确保低延迟数据传输，适合动态作业。
• 可靠性：基于成熟方案（参考非公路宽体车案例），适配地下环境。