1. Обзор

Подземный рудовоз система взвешивания Это ключевая система для мониторинга объёма погрузки в режиме реального времени и повышения эффективности и безопасности транспортировки в горнодобывающей промышленности. Это решение, основанное на технологии тензометрического взвешивания, использует три датчика веса, установленных на балке рудовоза. В сочетании с центральной системой взвешивания и связью по шине CAN эта система обеспечивает точный сбор, расчёт и передачу данных о весе. Система подходит для суровых условий подземных рудников, поддерживает отображение данных в режиме реального времени и интегрированное управление, способствуя развитию интеллектуальных шахт.

2.Системный принцип

Чувствительный слой: В ключевых точках напряжения на балке рудовоза установлены три тензодатчика, которые в режиме реального времени определяют деформацию балки и преобразуют ее в электрические сигналы.

Уровень обработки: Весовой хост получает сигналы датчиков и рассчитывает чистый вес, используя динамические алгоритмы (такие как фильтрация и температурная компенсация), устраняя помехи от движения транспортного средства. 

Уровень передачи: Обработанные данные о весе передаются в систему управления рудовоза по шине CAN (протокол CAN-OPEN), что обеспечивает интегрированное отображение и управление.

3. Состав системы

Компоненты	Спецификация/Модель	Количество	Замечания
Датчик взвешивания	SZ-DB30T-30MC (грузоподъемность 30 тонн)	3	Чипового типа, степень защиты IP68, подходит для крепления на балке
Взвешивание хозяина	Серия SZ-E02	1	Источник питания постоянного тока 12-24 В, поддерживает протокол CAN-OPEN
Кабель	Специализированный экранированный кабель	По запросу	Износостойкий и коррозионностойкий
Интерфейс CAN-шины	Стандартный CAN 2.0B	–	Интегрировано в хост, скорость передачи данных 250 кбит/с

4. Место установки датчика

Точка установки

Расположение передней рамы (2 датчика):

• Расположение: на левом и правом крыльях или перегородках рамы над передней осью, примерно на расстоянии 1/4 длины транспортного средства от точки опоры передней оси.
• Причина: передняя часть несет первоначальную нагрузку, избегая помех рулевому механизму и обеспечивая устойчивость.
• Способ крепления: закрепите основание датчика на раме с помощью высокопрочных болтов, обеспечив плотное прилегание.

Задняя ось (1 датчик):

• Расположение: в задней части транспортного средства, где пассажирский салон соединяется с рамой.
• Причина: Основная несущая область, эффективно отражающая общее распределение нагрузки.
• Способ монтажа: датчик непосредственно заменяет несущую ось.

Замечания по установке

• Подготовка поверхности: Место крепления должно быть отполированным и гладким, чтобы не было зазора между датчиком и балкой.
• Конструкция, исключающая ошибки: левый и правый датчики установлены симметрично для компенсации ошибок эксцентричной нагрузки.
• Защита окружающей среды: Для предотвращения ударов камней и эрозии под воздействием мутной воды устанавливается пылезащитный кожух.

5. Технические параметры

• Номинальная грузоподъемность: 90 тонн (совместимо с автомобилями грузоподъемностью 40–80 тонн)
• Точность взвешивания: ≤±2% от полной шкалы (статическая)
• Рабочая температура: от -30°C до +70°C
• Протокол связи: CAN-OPEN (настраивается с помощью J1939)
• Уровень защиты: IP68 для датчика, IP66 для хоста
• Требования к питанию: 24 В постоянного тока (совместимо с транспортными средствами)

6. Интеграция и коммуникация

• Поток данных: Датчик → Хост весов → Шина CAN → Система управления транспортным средством (например, приборная панель или ПЛК).
• Расширение функций: поддержка сигналов тревоги о перегрузке, статистики нагрузки и удаленного мониторинга (через системы управления парком транспортных средств).

7. Преимущество осуществимости

• Оптимизация ресурсов: требуется всего три датчика, что снижает затраты и сложность установки.
• В режиме реального времени: шина CAN обеспечивает передачу данных с малой задержкой, что подходит для динамических операций.
• Надежность: Основан на проверенном решении (на примере широкофюзеляжного внедорожника) и подходит для использования под землей.