1. Visão geral

O camião de minério subterrâneo sistema de pesagem é um sistema essencial para a monitorização em tempo real do volume de carga e para a melhoria da eficiência e segurança do transporte em operações de mineração. Esta solução, baseada na tecnologia de pesagem por extensómetro, utiliza três sensores de peso instalados na viga do camião de minério. Este sistema, combinado com um sistema de pesagem host e comunicação via barramento CAN, permite a recolha, o cálculo e a transmissão precisos de dados de peso. Adequado para os ambientes adversos das minas subterrâneas, o sistema suporta a exibição de dados em tempo real e o controlo integrado, contribuindo para o desenvolvimento de minas inteligentes.

2.Princípio do Sistema

Camada de deteção: Três células de carga extensómetro são instaladas em pontos-chave de tensão na viga do camião de minério, detetando a deformação da viga em tempo real e convertendo-a em sinais elétricos.

Camada de processamento: O host de pesagem recebe os sinais do sensor e calcula o peso líquido utilizando algoritmos dinâmicos (como a filtragem e a compensação de temperatura), eliminando a interferência do movimento do veículo. 

Camada de transmissão: Os dados de peso processados ​​são transmitidos ao sistema de controlo do camião de minério através do barramento CAN (protocolo CAN-OPEN), permitindo a exibição e o controlo integrados.

3. Composição do sistema

Componentes	Especificação/Modelo	Quantidade	Observações
Sensor de pesagem	SZ-DB30T-30MC (capacidade de 30 toneladas)	3	Tipo chip, proteção IP68, adequado para montagem em viga
Host de pesagem	Série SZ-E02	1	Fonte de alimentação 12-24 V DC, suporta protocolo CAN-OPEN
Cabo	Cabo blindado especializado	A pedido	Resistente à abrasão e à corrosão
Interface de barramento CAN	Norma CAN 2.0B	–	Integrado no host, taxa de transmissão de 250 kbps

4. Local de instalação do sensor

Ponto de instalação

Localização do quadro frontal (2 sensores):

• Localização: Nos guarda-lamas esquerdo e direito ou nas teias do chassis, acima do eixo dianteiro, aproximadamente 1/4 do comprimento do veículo a partir do ponto de apoio do eixo dianteiro.
• Motivo: A secção frontal suporta a carga inicial, evitando interferências no mecanismo de direção e garantindo estabilidade.
• Método de montagem: Fixe a base do sensor à estrutura utilizando parafusos de alta resistência, garantindo um encaixe firme.

Eixo traseiro (1 sensor):

• Localização: Na parte traseira do veículo, onde o compartimento do passageiro se liga ao chassis.
• Motivo: Área de suporte de carga primária, reflete efetivamente a distribuição geral da carga.
• Método de montagem: O sensor substitui diretamente o veio de suporte de carga.

Notas de instalação

• Preparação da superfície: O ponto de montagem deve ser polido e liso para garantir que não existe folga entre o sensor e o feixe.
• Design à prova de erros: os sensores esquerdo e direito são instalados simetricamente para compensar os erros de carga excêntrica.
• Proteção Ambiental: É instalada uma capa protetora contra o pó para evitar impacto com pedras e erosão por água lamacenta.

5. Parâmetros técnicos

• Carga nominal: 90 toneladas (compatível com veículos de 40 a 80 toneladas)
• Precisão de pesagem: ≤±2% F.S. (estático)
• Temperatura de funcionamento: -30°C a +70°C
• Protocolo de comunicação: CAN-OPEN (personalizável com J1939)
• Nível de proteção: IP68 para sensor, IP66 para host
• Requisitos de energia: 24 V DC (compatível com veículos)

6. Integração e Comunicação

• Fluxo de dados: Sensor → Host da balança → Barramento CAN → Sistema de controlo do veículo (por exemplo, painel de instrumentos ou PLC).
• Expansão de funções: Suporta alarmes de sobrecarga, estatísticas de carga e monitorização remota (através de sistemas de gestão de frotas).

7. Vantagem de viabilidade

• Otimização de recursos: apenas são necessários três sensores, reduzindo os custos e a complexidade da instalação.
• Tempo real: O barramento CAN garante uma transmissão de dados de baixa latência, adequada para operações dinâmicas.
• Fiabilidade: Com base numa solução comprovada (referindo-se ao caso de veículos de fuselagem larga fora de estrada), é adequado para ambientes subterrâneos.