1、Instalação e colocação em funcionamento
A instalação do hardware e a colocação em funcionamento preliminar do Manipulador Hidráulico de Materiais são concluídas na fábrica.

2、Teste de hardware
No local de construção, verificar se existem danos causados durante o transporte e ligar os cabos.

3、Teste de comunicação com a plataforma de expedição
Devido ao número limitado de portas no anel coletor do Manipulador Hidráulico de Materiais, acrescentámos três módulos adicionais de transmissão sem fios. A comunicação no local com a plataforma de expedição adopta um modo sem fios. Após a inspeção, pode adaptar-se totalmente ao ambiente adverso no local com forte magnetismo, alta temperatura e forte interferência.

As imagens acima mostram a extremidade de transmissão do módulo sem fios, a extremidade de receção do módulo sem fios, o teste de distância de transmissão e o teste de receção de dados da plataforma de expedição de Pinggang, respetivamente.
4、Ensaio de precisão de pesagem
Foram efectuados testes no local utilizando um peso de 1 tonelada e um bloco de sucata de aço de 1,77 toneladas em diferentes raios de trabalho. Os resultados globais foram bastante bons. O desempenho da pesagem foi melhor na posição intermédia (quando o ângulo incluído entre o braço e a lança estava entre 90° e 110°), com uma precisão de erro de 1% - 2%. A exatidão foi relativamente fraca perto da cabina, geralmente em torno de 5% - 6%.

5、Formação no local
Após a conclusão do comissionamento no local, será ministrada formação aos gestores do departamento de equipamento, ao pessoal do departamento de metrologia e aos operadores efectivos dos utilizadores.
