{"id":8077,"date":"2026-08-31T18:10:03","date_gmt":"2026-09-01T02:10:03","guid":{"rendered":"https:\/\/szlmi.com\/?p=8077"},"modified":"2026-09-06T17:59:53","modified_gmt":"2026-09-07T01:59:53","slug":"mongolia-welcomes-the-seezol-3rd-generation-on-board-loader-weighing-system","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/mongolia-welcomes-the-seezol-3rd-generation-on-board-loader-weighing-system\/","title":{"rendered":"La Mongolie adopte pour la premi\u00e8re fois le syst\u00e8me de pesage embarqu\u00e9 de 3e g\u00e9n\u00e9ration de SeeZol pour chargeuses"},"content":{"rendered":"

Par l'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie de SeeZol \u00b7 Publi\u00e9 le 31 ao\u00fbt 2026<\/i><\/span><\/p>\n

Mise en service sur le terrain, ao\u00fbt 2026 \u2014 Un premier aper\u00e7u de l'\u00e9cran de cabine am\u00e9lior\u00e9, six modifications techniques et les retours des exploitants de flottes mongols apr\u00e8s le premier mois de service.<\/span><\/i><\/p>\n

Une flotte exploitant une carri\u00e8re dans le sud de la Mongolie est devenue le premier client \u00e9tranger \u00e0 prendre livraison du produit de la soci\u00e9t\u00e9 Yichang SeeZol Technology syst\u00e8me de pesage embarqu\u00e9 de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration pour chargeuses<\/a>. La passation de pouvoir, achev\u00e9e le 8 ao\u00fbt 2026, marque le moment o\u00f9 la migration du produit d\u2019une ancienne plateforme monopuce vers une architecture bas\u00e9e sur Linux s\u2019applique enfin \u00e0 un v\u00e9ritable godet de chargeuse sur pneus \u2014 et, surtout, \u00e0 un v\u00e9ritable ticket de pes\u00e9e d\u2019un camion de transport.<\/span><\/p>\n

Cet article pr\u00e9sente les changements apport\u00e9s, explique leur importance et d\u00e9crit les observations de l'exploitant au cours du premier mois. Il s'adresse aux gestionnaires de flotte, aux responsables de ponts-bascules et aux ing\u00e9nieurs charg\u00e9s des achats qui connaissent d\u00e9j\u00e0 le fonctionnement d'une balance pour chargeuse sur pneus, mais qui souhaitent \u00e9valuer en toute objectivit\u00e9 si cette version de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration justifie une mise \u00e0 niveau.<\/span><\/p>\n

Pourquoi la Mongolie, pourquoi maintenant ?<\/span><\/b><\/h2>\n

L'exploitation \u00e0 ciel ouvert du charbon et du cuivre est l'application dominante des balances embarqu\u00e9es sur chargeuses en Mongolie depuis le d\u00e9but des ann\u00e9es 2010. La plupart des exploitants s'appuient encore soit sur un pont-bascule statique (lent, pr\u00e9cis, mais obligeant chaque camion \u00e0 quitter la mine), soit sur une balance de chargement dynamique de premi\u00e8re ou deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration qui enregistre les poids localement et les exporte via USB \u00e0 la fin de chaque quart de travail. Les probl\u00e8mes sont bien connus : d\u00e9rive de l\u2019\u00e9talonnage du transducteur de pression due aux variations de temp\u00e9rature de l\u2019huile hydraulique au cours d\u2019un cycle jour-nuit de 30 \u00b0C, totaux par lot devant \u00eatre rapproch\u00e9s manuellement avec les bordereaux des camions, et une interface qui n\u2019a pas su s\u2019adapter \u00e0 la mani\u00e8re dont les r\u00e9gulateurs souhaitent r\u00e9ellement consulter les donn\u00e9es.<\/span><\/p>\n

La flotte mongole avec laquelle nous avons travaill\u00e9 en ao\u00fbt dernier exploite cinq chargeuses sur pneus, dont deux mod\u00e8les XCMG de la s\u00e9rie LW500, sur une aire de manutention du charbon. Leur d\u00e9cision d\u2019uniformiser l\u2019utilisation d\u2019une seule balance dynamique sur les cinq engins \u2014 et de choisir l\u2019unit\u00e9 SeeZol de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration plut\u00f4t qu\u2019un autre mod\u00e8le de deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration qu\u2019ils avaient test\u00e9 en 2024 \u2014 a \u00e9t\u00e9 motiv\u00e9e par trois exigences qu\u2019ils avaient explicitement formul\u00e9es : une synchronisation en temps r\u00e9el dans le cloud, accessible \u00e0 leur r\u00e9gulateur depuis le si\u00e8ge social \u00e0 Oulan-Bator ; un canal de mise \u00e0 jour OTA (Over-the-Air) permettant d\u2019appliquer de nouveaux profils d\u2019\u00e9talonnage sans qu\u2019un technicien ait \u00e0 se d\u00e9placer ; et un \u00e9cran que l\u2019op\u00e9rateur puisse r\u00e9ellement lire m\u00eame avec des gants.<\/span><\/p>\n

SeeZol a accept\u00e9 la commande, a d\u00e9p\u00each\u00e9 deux ing\u00e9nieurs de terrain depuis Yichang et a pass\u00e9 sept jours sur place pour installer, calibrer et valider le nouveau syst\u00e8me. Voici ce qui a \u00e9t\u00e9 livr\u00e9 et ce que le client nous a rapport\u00e9.<\/span><\/p>\n

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Figure 1 \u2014 Illustre l'\u00e9cran de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration, install\u00e9 sur le c\u00f4t\u00e9 droit du pare-brise de la chargeuse sur pneus de la s\u00e9rie XCMGLW500. Cet \u00e9cran tactile capacitif de 7 pouces remplace l'ancien \u00e9cran LCD.<\/figcaption><\/figure>\n

Les six am\u00e9liorations, en d\u00e9tail<\/span><\/b><\/h2>\n

La version de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration ne consiste pas en une seule modification, mais en une s\u00e9rie de six. Nous les \u00e9num\u00e9rons par ordre d'importance quant \u00e0 leur impact sur la premi\u00e8re impression de l'op\u00e9rateur.<\/span><\/p>\n

1. Plateforme syst\u00e8me : monopuce \u2192 Linux<\/span><\/b><\/h3>\n

Le changement le plus fondamental est invisible pour l\u2019op\u00e9rateur, mais se ressent \u00e0 tous les autres niveaux : la carte de commande est pass\u00e9e d\u2019un micro-ordinateur monopuce de type STM32 (utilis\u00e9 dans les g\u00e9n\u00e9rations 1 et 2) \u00e0 un syst\u00e8me sur puce Linux \u00e9quip\u00e9 d\u2019un processeur ARM Cortex-A53 \u00e0 4 c\u0153urs cadenc\u00e9 \u00e0 1,4 GHz. La plateforme monopuce fonctionnait, mais son interface utilisateur \u00e9tait un \u00e9cran LCD en mode texte affich\u00e9 sur 32 segments, la mise \u00e0 jour de son micrologiciel n\u00e9cessitait un c\u00e2ble s\u00e9rie et un ordinateur portable, et toute nouvelle fonctionnalit\u00e9 (un nouveau profil de camion, un nouveau pack linguistique, une nouvelle logique d\u2019alarme) devait \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e dans environ 256 Ko de m\u00e9moire flash. La carte Linux dispose de 4 Go d\u2019eMMC, de 1 Go de DDR3 et d\u2019une v\u00e9ritable pile graphique, ce qui rend possible tout le reste de cette liste.<\/span><\/p>\n

Pour l'op\u00e9rateur, cela a pour cons\u00e9quence imm\u00e9diate que l'interface utilisateur ne donne plus l'impression d'\u00eatre celle d'un contr\u00f4leur industriel datant de 2005. Les boutons r\u00e9agissent d\u00e8s le premier contact plut\u00f4t qu'au deuxi\u00e8me, les transitions \u00e0 l'\u00e9cran sont fluides et le syst\u00e8me d\u00e9marre en moins de huit secondes \u00e0 partir d'une mise sous tension \u00e0 froid.<\/span><\/p>\n

2. Algorithme : \u00e9talonnage plus pr\u00e9cis, bande d'\u00e9chantillonnage plus large<\/span><\/b><\/h3>\n

L'algorithme de pesage du produit de deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration utilisait un ensemble fixe d'environ 40 points d'\u00e9talonnage r\u00e9partis sur toute la plage de pression hydraulique du bras de levage. Ce syst\u00e8me fonctionnait correctement pour une charge en r\u00e9gime permanent, mais perdait en pr\u00e9cision pendant la premi\u00e8re demi-seconde du levage, lorsque le godet est encore en phase d'acc\u00e9l\u00e9ration et que la g\u00e9om\u00e9trie de la fl\u00e8che ne s'est pas encore stabilis\u00e9e.<\/span><\/p>\n

L'algorithme de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration \u00e9tend la table d'\u00e9talonnage \u00e0 plus de 200 points et \u00e9largit la bande d'\u00e9chantillonnage afin de couvrir \u00e0 la fois les phases de pr\u00e9-levage (lev\u00e9e de la fl\u00e8che) et de post-levage (maintien de la fl\u00e8che). Cela a deux cons\u00e9quences concr\u00e8tes pour l'op\u00e9rateur :<\/span><\/p>\n

\u2013 Une seule charge de godet sur une chargeuse sur pneus \u2014 m\u00eame celle que l\u2019op\u00e9rateur pr\u00e9l\u00e8ve en un seul mouvement fluide en arc de cercle \u2014 est d\u00e9sormais \u00e9valu\u00e9e par rapport \u00e0 l\u2019ensemble de la courbe \u00ab pression en fonction de l\u2019angle \u00bb, et non plus sur la base d\u2019un simple instantan\u00e9.<\/span><\/p>\n

\u2013 La dur\u00e9e du cycle est indiqu\u00e9e par chargement et peut faire l'objet d'un audit ind\u00e9pendant. L'\u00e9cran de la deuxi\u00e8me machine que nous avons install\u00e9e affiche neuf cycles de godet enregistr\u00e9s, allant de 14,0 s \u00e0 20,5 s, avec des poids compris entre 7,92 t et 8,10 t et des identifiants de godet dans la s\u00e9rie 480, ce qui correspond au registre de poste tenu \u00e0 la main par l'op\u00e9rateur.<\/span><\/p>\n

La pr\u00e9cision est d\u00e9sormais sp\u00e9cifi\u00e9e au niveau dynamique de classe III d\u00e9fini par la recommandation OIML R51 \u2014 Recommandation n\u00b0 51 de l\u2019Organisation internationale de m\u00e9trologie l\u00e9gale, norme m\u00e9trologique applicable aux instruments de pesage automatiques utilis\u00e9s dans les ponts-bascules \u2014 soit \u00b10,3 % de la pleine \u00e9chelle \u00e0 la charge nominale de la chargeuse h\u00f4te. Pour un godet nominal de 5 tonnes conforme \u00e0 la norme LW500, cela correspond \u00e0 \u00b115 kg par godet \u00e0 pleine charge, ce qui reste largement en de\u00e7\u00e0 des r\u00e9sultats habituellement fournis par un pont-bascule statique et correspond aux besoins de l\u2019\u00e9quipe comptable de l\u2019op\u00e9rateur mongol pour rapprocher les donn\u00e9es avec les fiches de pes\u00e9e des camions.<\/span><\/p>\n

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Figure 2 \u2014 Interface utilisateur de l'op\u00e9rateur en temps r\u00e9el pendant un cycle de chargement continu. Les identifiants des bennes, les poids et les temps de cycle sont enregistr\u00e9s automatiquement et peuvent \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9s par rapport au registre manuel du r\u00e9gulateur.<\/figcaption><\/figure>\n

3. Chemin d'acc\u00e8s aux donn\u00e9es : exportation locale \u2192 synchronisation directe vers le cloud<\/span><\/b><\/h3>\n

Le produit de deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration exportait les donn\u00e9es via une cl\u00e9 USB ou, gr\u00e2ce \u00e0 un module optionnel, via un modem 4G qui envoyait un fichier CSV \u00e0 chaque changement d'\u00e9quipe. Le produit de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration int\u00e8gre la synchronisation dans le cloud comme une fonctionnalit\u00e9 native, et non comme une option.<\/span><\/p>\n

L'unit\u00e9 de la flotte mongole est configur\u00e9e pour envoyer un enregistrement JSON vers un point de terminaison cloud h\u00e9berg\u00e9 par SeeZol toutes les 30 secondes, ainsi qu'une transmission imm\u00e9diate \u00e0 chaque \u00e9v\u00e9nement li\u00e9 au bac. Le r\u00e9partiteur \u00e0 Oulan-Bator ouvre un navigateur, se connecte et consulte le tonnage en temps r\u00e9el, le temps de cycle par machine, le nom de l\u2019op\u00e9rateur en service et le profil d\u2019\u00e9talonnage utilis\u00e9. La m\u00eame vue est accessible au si\u00e8ge social du client via un jeton API (interface de programmation d\u2019application) en lecture seule.<\/span><\/p>\n

Pour une flotte qui cherche \u00e0 faire correspondre les fiches de pes\u00e9e des camions avec le tonnage d\u00e9clar\u00e9 par les chargeurs, l'int\u00e9r\u00eat ne r\u00e9side pas tant dans les chiffres absolus que dans le fait de disposer d'une source d'information de r\u00e9f\u00e9rence unique, accessible \u00e0 la fois au personnel de la fosse de pes\u00e9e et \u00e0 celui du poste de contr\u00f4le. Nous y reviendrons dans la section consacr\u00e9e aux r\u00e9sultats sur site ci-dessous.<\/span><\/p>\n

4. Mises \u00e0 jour : c\u00e2ble s\u00e9rie \u2192 OTA<\/span><\/b><\/h3>\n

La mise \u00e0 jour du micrologiciel de deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration n\u00e9cessitait un ordinateur portable de service, un c\u00e2ble s\u00e9rie, la pr\u00e9sence d'un technicien du fournisseur sur site et une plage horaire d'indisponibilit\u00e9. Le produit de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration prend en charge la mise \u00e0 jour du micrologiciel par voie hertzienne (OTA), ce qui signifie que le paquet de micrologiciel est compil\u00e9 dans notre laboratoire de Yichang, sign\u00e9, puis transmis \u00e0 l'appareil via le m\u00eame canal cloud que celui utilis\u00e9 pour le transfert des donn\u00e9es.<\/span><\/p>\n

Concr\u00e8tement : lorsque nous publions un nouveau profil d\u2019\u00e9talonnage pour un nouveau type de cuve, ou une nouvelle logique d\u2019alarme pour un nouveau mode de fonctionnement, l\u2019op\u00e9rateur n\u2019a pas besoin de pr\u00e9voir une fen\u00eatre de maintenance. Le t\u00e9l\u00e9chargement s'effectue en arri\u00e8re-plan ; lors du prochain d\u00e9marrage \u00e0 froid, le syst\u00e8me utilise la nouvelle image, et la proc\u00e9dure de restauration est automatique si la nouvelle image \u00e9choue \u00e0 d\u00e9marrer deux fois de suite.<\/span><\/p>\n

5. Interface : monochrome \u2192 \u00e9cran tactile capacitif HD de 7 pouces<\/span><\/b><\/h3>\n

L'\u00e9cran constitue la mise \u00e0 niveau la plus visible. La g\u00e9n\u00e9ration pr\u00e9c\u00e9dente utilisait un \u00e9cran LCD dot\u00e9 d'une couche tactile r\u00e9sistive qui n\u00e9cessitait un stylet ou l'ongle. L'appareil de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration est \u00e9quip\u00e9 d'un \u00e9cran LCD IPS (In-Plane Switching, choisi pour ses angles de vision larges et sa lisibilit\u00e9 \u00e0 la lumi\u00e8re du jour) de 7 pouces et d'une r\u00e9solution de 1 024 \u00d7 600 pixels, dot\u00e9 d'une dalle tactile capacitive projet\u00e9e \u2014 la m\u00eame technologie tactile que celle utilis\u00e9e dans les smartphones modernes.<\/span><\/p>\n

Pour l\u2019op\u00e9rateur, cela signifie que l\u2019\u00e9cran reste lisible sous le soleil direct de l\u2019apr\u00e8s-midi mongol, que la fonction tactile fonctionne m\u00eame avec des gants d\u2019hiver et que l\u2019interface utilisateur peut int\u00e9grer une structure visuelle pertinente : barres d\u2019\u00e9tat, graphiques de tendance, ic\u00f4nes indiquant l\u2019\u00e9tat de la machine et une bande d\u2019alarme \u00e0 code couleur plut\u00f4t qu\u2019un bloc de texte clignotant. La taille des chiffres affich\u00e9s \u00e0 l'\u00e9cran est environ 5 fois sup\u00e9rieure \u00e0 celle de la g\u00e9n\u00e9ration pr\u00e9c\u00e9dente, ce qui \u00e9vite \u00e0 l'op\u00e9rateur de devoir se pencher en avant pour v\u00e9rifier la charge.<\/span><\/p>\n

6. Mat\u00e9riel : bo\u00eetier en t\u00f4le d'acier \u2192 aluminium moul\u00e9 de qualit\u00e9 a\u00e9ronautique<\/span><\/b><\/h3>\n

Le bo\u00eetier a \u00e9t\u00e9 repens\u00e9 autour d'une coque en aluminium moul\u00e9 de qualit\u00e9 a\u00e9ronautique qui int\u00e8gre l'\u00e9cran, la carte de commande, le faisceau de c\u00e2bles et le support de connecteur en une seule unit\u00e9 rempla\u00e7able sur site. Chaque ligne de signal aboutit d\u00e9sormais \u00e0 un seul connecteur multibroches qui sort sur l'une des faces du bo\u00eetier. Par rapport \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ration pr\u00e9c\u00e9dente, qui comportait un bo\u00eetier de raccordement distinct, un connecteur d\u2019alimentation s\u00e9par\u00e9 et un connecteur CAN (Controller Area Network, la norme de bus embarqu\u00e9e utilis\u00e9e pour la communication entre capteurs et contr\u00f4leurs) ind\u00e9pendant, cette nouvelle conception permet de r\u00e9duire le nombre de connecteurs d\u2019environ 40 %.<\/span><\/p>\n

Les autres avantages concernent le poids et la rigidit\u00e9. Le bo\u00eetier de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration p\u00e8se 1,4 kg de moins que son \u00e9quivalent de deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration et est certifi\u00e9 conforme \u00e0 la norme MIL-STD-810G, m\u00e9thode 514.8 (la norme militaire am\u00e9ricaine relative aux essais de vibrations et de chocs m\u00e9caniques, largement adopt\u00e9e comme r\u00e9f\u00e9rence dans le secteur de l'\u00e9lectronique industrielle) pour les vibrations en cabine. En Mongolie, o\u00f9 la route de transport peut \u00eatre constitu\u00e9e de gravier bossel\u00e9 sur 200 m\u00e8tres d\u2019affil\u00e9e, cette certification n\u2019est pas qu\u2019une simple formalit\u00e9.<\/span><\/p>\n

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Figure 3 \u2014 Les capteurs de pression hydraulique sont install\u00e9s \u00e0 l'aide de brides sur les conduites d'alimentation et de retour d'huile du v\u00e9rin de fl\u00e8che. Les c\u00e2bles de signalisation transmettent les donn\u00e9es provenant des deux canaux de capteurs vers l'unit\u00e9 principale situ\u00e9e dans la cabine de l'op\u00e9rateur.<\/figcaption><\/figure>\n

Comment s'est r\u00e9ellement d\u00e9roul\u00e9e l'installation sur site ?<\/span><\/b><\/h2>\n

Nous avons d\u00e9j\u00e0 expliqu\u00e9 que l'installation d'un pont-bascule et celle d'une balance pour chargeuse ne constituent pas le m\u00eame projet d'ing\u00e9nierie, et notre voyage en Mongolie nous l'a encore une fois rappel\u00e9. L'installation d'une balance pour chargeuse est un processus en quatre \u00e9tapes qui doit \u00eatre suivi dans l'ordre, la chargeuse devant se trouver dans un \u00e9tat connu pendant la majeure partie de celui-ci.<\/span><\/p>\n

\u00c9tape 1 \u2014 Capteur et faisceau de c\u00e2bles. La chargeuse \u00e9tant plac\u00e9e sur un sol plat, la fl\u00e8che abaiss\u00e9e et le frein de stationnement enclench\u00e9, l\u2019ing\u00e9nieur de terrain fixe le collecteur du transducteur de pression sur le bloc-cylindres du bras de levage. Sur les engins XCMG mongols sur lesquels nous avons travaill\u00e9, cela a n\u00e9cessit\u00e9 de desserrer puis de resserrer au couple deux boulons M16 \u00e0 haute r\u00e9sistance sur les orifices de test hydrauliques existants ; le bloc collecteur est dimensionn\u00e9 pour remplacer le bouchon d'obturation d'origine sans aucun usinage suppl\u00e9mentaire. Le faisceau de c\u00e2bles est ensuite achemin\u00e9 le long du chemin de c\u00e2bles existant de la fl\u00e8che, fix\u00e9 \u00e0 l\u2019aide de colliers de serrage r\u00e9sistants aux UV (rayons ultraviolets) \u00e0 des intervalles d\u2019environ 30 cm, puis ramen\u00e9 vers la cabine en longeant le montant A droit.<\/span><\/p>\n

\u00c9tape 2 \u2014 l'\u00e9cran de la cabine et son support. La base du support d'\u00e9cran est fix\u00e9e sur le c\u00f4t\u00e9 droit du pare-brise de la cabine \u00e0 l'aide d'un adh\u00e9sif industriel 3M ; le support \u00e0 articulation universelle est fix\u00e9 \u00e0 la base \u00e0 l'aide de boulons ; enfin, le connecteur d'extr\u00e9mit\u00e9 de l'\u00e9cran s'enclenche dans le support \u00e0 articulation universelle \u00e0 l'aide de clips de verrouillage.<\/span><\/p>\n

\u00c9tape 3 \u2014 alimentation, masse, d\u00e9tection d\u2019allumage. L\u2019alimentation est pr\u00e9lev\u00e9e sur une ligne d\u2019allumage command\u00e9e (et non directement sur la batterie) afin que l\u2019appareil s\u2019\u00e9teigne correctement lorsque la cl\u00e9 est retir\u00e9e. La masse est reli\u00e9e au point de masse en \u00e9toile existant du ch\u00e2ssis, et non \u00e0 un simple boulon situ\u00e9 pr\u00e8s du tableau de bord. Nous l\u2019avons appris \u00e0 nos d\u00e9pens, sur le site d\u2019un autre client en 2023, qu\u2019un boulon peint avec la couleur du ch\u00e2ssis situ\u00e9 pr\u00e8s du tableau de bord peut pr\u00e9senter une tension de 0,3 V lors du d\u00e9marrage, ce qui suffit \u00e0 perturber la s\u00e9quence de d\u00e9marrage de la carte Linux.<\/span><\/p>\n

\u00c9tape 4 \u2014 \u00e9talonnage et validation. Le nouvel algorithme n\u00e9cessite un ensemble d\u2019\u00e9talonnage ; nous utilisons le camion charg\u00e9 du client comme r\u00e9f\u00e9rence. En g\u00e9n\u00e9ral, cela implique dix allers-retours sur un pont-bascule statique, en alternant les trajets \u00e0 vide et en charge, le chargeur conservant \u00e0 chaque fois la m\u00eame configuration g\u00e9om\u00e9trique. Sur le site mongol, le pont-bascule du client est une balance \u00e0 fosse de 60 tonnes qui est elle-m\u00eame \u00e9talonn\u00e9e tous les six mois par un organisme local charg\u00e9 des poids et mesures ; la s\u00e9rie de trajets aller-retour a dur\u00e9 environ 90 minutes, y compris deux courtes pauses pour le camion de transport.<\/span><\/p>\n

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Figure 4 \u2014 Installation du capteur de d\u00e9clenchement. Commencez par souder la base \u00e0 proximit\u00e9 de l'arbre de liaison entre le bras de levage et la carrosserie du v\u00e9hicule, ainsi qu'au bras de levage lui-m\u00eame. Fixez ensuite le d\u00e9clencheur et l'aimant \u00e0 l'aide de boulons.<\/figcaption><\/figure>\n

Remarque concernant un probl\u00e8me dont nous ne sommes pas \u00e0 l\u2019origine, mais dont le client doit \u00eatre inform\u00e9. Le site mongol utilise, pour son syst\u00e8me hydraulique, une huile min\u00e9rale locale de classe ISO VG 46 (un indice de viscosit\u00e9 standard pour les syst\u00e8mes hydrauliques industriels). Lorsque la temp\u00e9rature ambiante est descendue en dessous de \u22125 \u00b0C au cours de la deuxi\u00e8me nuit d\u2019\u00e9talonnage, le syst\u00e8me a d\u00e9clench\u00e9 un avertissement de basse pression lors des trois premiers cycles de levage. Cet avertissement \u00e9tait un faux positif d\u00fb \u00e0 la variation de viscosit\u00e9 de l\u2019huile \u00e0 froid, et non \u00e0 un d\u00e9faut du capteur ; l\u2019avertissement s\u2019est d\u00e9sactiv\u00e9 d\u00e8s que le syst\u00e8me a atteint sa temp\u00e9rature de fonctionnement. Le micrologiciel de troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration int\u00e8gre une fen\u00eatre de suppression du d\u00e9marrage \u00e0 froid pr\u00e9vue pr\u00e9cis\u00e9ment pour ce cas de figure, et nous avons laiss\u00e9 l\u2019unit\u00e9 en mode de suppression du d\u00e9marrage \u00e0 froid par d\u00e9faut. Les unit\u00e9s de deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration existantes du client ne disposent pas de cette fen\u00eatre, ce qui explique en partie pourquoi l\u2019op\u00e9rateur nous a demand\u00e9 d\u2019uniformiser l\u2019utilisation de la nouvelle plateforme sur l\u2019ensemble des cinq machines.<\/span><\/p>\n

Performances sur site, 20 premiers jours<\/span><\/b><\/h2>\n

Une fois l'installation termin\u00e9e, le client a fait fonctionner le nouveau syst\u00e8me pendant 20 jours sur l'une des cinq machines (la LW500, ID machine 09) et a tenu un journal parall\u00e8le r\u00e9dig\u00e9 \u00e0 la main pour les quatre autres. Les chiffres que nous pr\u00e9sentons ici proviennent de la machine portant l'identifiant 09 et du journal parall\u00e8le ; nous n'avons pas eu acc\u00e8s aux donn\u00e9es des quatre autres machines.<\/span><\/p>\n

Sur une p\u00e9riode de 20 jours ouvr\u00e9s au mois d'ao\u00fbt 2026 :<\/span><\/p>\n

\u2013 Nombre total de cycles de godet enregistr\u00e9s : 2 184.<\/span><\/p>\n

\u2013 Poids moyen du godet : 7,94 t, avec un \u00e9cart-type de 0,31 t (l'op\u00e9rateur vise un poids cible de 8,0 t).<\/span><\/p>\n

\u2013 Dur\u00e9e moyenne d'un cycle : 16,8 s, avec une dur\u00e9e de cycle au 95e centile de 22,1 s.<\/span><\/p>\n

\u2013 \u00c9cart par rapport au pont-bascule statique, par camion : \u00b10,4 % de charge nominale sur 41 chargements contr\u00f4l\u00e9s de mani\u00e8re al\u00e9atoire.<\/span><\/p>\n

\u2013 Nombre d'arr\u00eats impr\u00e9vus caus\u00e9s par le syst\u00e8me : z\u00e9ro. Deux mises \u00e0 jour OTA du micrologiciel ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es sans interruption de service.<\/span><\/p>\n