{"id":7410,"date":"2026-05-08T18:53:43","date_gmt":"2026-05-09T02:53:43","guid":{"rendered":"https:\/\/szlmi.com\/?p=7410"},"modified":"2026-05-08T19:02:26","modified_gmt":"2026-05-09T03:02:26","slug":"forklift-proximity-warning-alert-system-pwas-solution","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/forklift-proximity-warning-alert-system-pwas-solution\/","title":{"rendered":"Solution de syst\u00e8me d'alerte de proximit\u00e9 pour chariots \u00e9l\u00e9vateurs (PWAS)"},"content":{"rendered":"

I. Principe technique<\/strong><\/h4>\n

Le syst\u00e8me d'alerte de proximit\u00e9 (PWAS) utilise une technologie de fusion multi-capteurs pour \u00e9tablir une zone de protection virtuelle - \u00e9galement appel\u00e9e cl\u00f4ture \u00e9lectronique virtuelle - autour du v\u00e9hicule, permettant de surveiller en temps r\u00e9el l'approche de pi\u00e9tons, d'objets et d'autres v\u00e9hicules. Lorsqu'un risque de collision est d\u00e9tect\u00e9, le syst\u00e8me \u00e9met imm\u00e9diatement des signaux d'avertissement \u00e0 plusieurs niveaux \u00e0 l'intention du conducteur du v\u00e9hicule et du personnel se trouvant \u00e0 proximit\u00e9. Si n\u00e9cessaire, le syst\u00e8me peut \u00e9galement activer le syst\u00e8me de contr\u00f4le du v\u00e9hicule pour d\u00e9clencher un freinage d'urgence.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

II. Composition du syst\u00e8me<\/strong><\/h4>\n

Bas\u00e9e sur les conditions de fonctionnement r\u00e9elles et les caract\u00e9ristiques uniques de la visibilit\u00e9 des chariots \u00e9l\u00e9vateurs - o\u00f9 la vue avant est relativement bonne tandis que la vue arri\u00e8re n\u00e9cessite une protection primaire - cette solution utilise une combinaison de radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques et de reconnaissance visuelle aliment\u00e9e par l'IA. En int\u00e9grant des avertissements par radar \u00e0 la d\u00e9tection et \u00e0 la surveillance humaine par IA, elle fournit une protection compl\u00e8te pour les chariots \u00e9l\u00e9vateurs, r\u00e9duisant consid\u00e9rablement le risque d'accidents par collision dans les environnements industriels et am\u00e9liorant \u00e0 la fois la s\u00e9curit\u00e9 et l'efficacit\u00e9 op\u00e9rationnelles.<\/p>\n

III. Liste des principaux composants<\/strong><\/h4>\n\n\n\n\n\n\n\n
Non.<\/b><\/strong><\/td>\nNom du composant<\/b><\/strong><\/td>\nQuantit\u00e9<\/b><\/strong><\/td>\nSp\u00e9cifications techniques<\/b><\/strong><\/td>\nDescription fonctionnelle<\/b><\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nUnit\u00e9 centrale de contr\u00f4le (CCU) et terminal d'affichage<\/td>\n1 Ensemble<\/td>\nProcesseur ARM industriel, \u00e9cran tactile de 7 pouces, visible \u00e0 la lumi\u00e8re du soleil, protection IP65<\/td>\nTraitement des donn\u00e9es du syst\u00e8me central, affichage de l'\u00e9tat du syst\u00e8me et configuration des param\u00e8tres<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nCapteur radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques<\/td>\n3 unit\u00e9s<\/td>\n77GHz, port\u00e9e de d\u00e9tection 0,1-30m, champ de vision horizontal 120<\/td>\nD\u00e9tection d'obstacles par tous les temps<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nCam\u00e9ra visuelle IA<\/td>\n1 unit\u00e9<\/td>\n5 millions de pixels, 1080P@30fps, avec vision nocturne infrarouge<\/td>\nReconnaissance des formes humaines et analyse du comportement<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nDispositif d'alerte mont\u00e9 sur le v\u00e9hicule<\/td>\n1 Ensemble<\/td>\nAvertisseur sonore de 110 dB, voyants d'avertissement LED \u00e0 haute luminosit\u00e9 (rouge\/jaune\/vert en trois couleurs)<\/td>\nAvertissement sonore et visuel \u00e0 plusieurs niveaux<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

IV. Composants du r\u00e9seau et de la communication<\/strong><\/h4>\n

Bus CAN de qualit\u00e9 industrielle : relie divers capteurs \u00e0 l'unit\u00e9 de contr\u00f4le.<\/p>\n

Module de communication 4G\/5G : 1 unit\u00e9 (en option), pour la surveillance \u00e0 distance et le t\u00e9l\u00e9chargement des donn\u00e9es.<\/p>\n

Module Wi-Fi ou Bluetooth : 1 unit\u00e9 (en option), pour la configuration sur site et le t\u00e9l\u00e9chargement des donn\u00e9es.<\/p>\n

V. Emplacement et plan de l'installation<\/strong><\/h4>\n

\"\"<\/p>\n

Instructions d\u00e9taill\u00e9es sur l'emplacement de l'installation<\/strong><\/h5>\n
1. Installation du capteur<\/strong><\/h6>\n

R\u00e9gion lat\u00e9rale :<\/b><\/strong><\/p>\n

Radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques du c\u00f4t\u00e9 gauche : <\/b><\/strong>Install\u00e9 au-dessus de la roue arri\u00e8re gauche, il couvre la zone arri\u00e8re gauche.<\/p>\n

Radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques du c\u00f4t\u00e9 droit :<\/b><\/strong>\u00a0Install\u00e9 au-dessus de la roue arri\u00e8re droite, il couvre la zone arri\u00e8re droite.<\/p>\n

R\u00e9gion en retard :<\/b><\/strong><\/p>\n

Radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques mont\u00e9 \u00e0 l'arri\u00e8re :<\/b><\/strong>\u00a0Install\u00e9 en position centrale \u00e0 l'arri\u00e8re du chariot \u00e9l\u00e9vateur, il couvre la zone de recul.<\/p>\n

Cam\u00e9ra AI orient\u00e9e vers l'arri\u00e8re :<\/b><\/strong>\u00a0Install\u00e9 \u00e0 l'arri\u00e8re du toit de la cabine, il couvre la zone de recul.<\/p>\n

2. Installation de l'\u00e9quipement de base<\/strong><\/h6>\n

Terminal de commande et d'affichage central : <\/b><\/strong>Install\u00e9 sur le c\u00f4t\u00e9 droit du tableau de bord du conducteur pour faciliter l'observation de l'op\u00e9rateur.<\/p>\n

Module de gestion de l'\u00e9nergie :<\/b><\/strong>\u00a0Se connecte directement \u00e0 la batterie du chariot \u00e9l\u00e9vateur et est \u00e9quip\u00e9 d'un fusible d\u00e9di\u00e9.<\/p>\n

3. Installation de dispositifs d'avertissement<\/strong><\/h6>\n

Alarme audiovisuelle : <\/b><\/strong>Int\u00e9gr\u00e9 dans le terminal d'affichage.<\/p>\n

Avertisseur sonore et lumineux : <\/b><\/strong>Un feu d'avertissement rotatif \u00e0 360\u00b0 est install\u00e9 sur le dessus de la cabine, avec des zones de couleur rouge, jaune et verte.<\/p>\n

Exigences techniques pour l'installation<\/strong><\/h5>\n
1.<\/strong>Raccordement \u00e9lectrique<\/strong><\/h6>\n

Exigences en mati\u00e8re d'alimentation :<\/b><\/strong>\u00a0Puissance totale du syst\u00e8me \u2264 150W ; il est recommand\u00e9 d'utiliser un fusible s\u00e9par\u00e9 de 20A.<\/p>\n

Sp\u00e9cifications du c\u00e2ble : <\/b><\/strong>Le c\u00e2ble du capteur utilise une paire torsad\u00e9e blind\u00e9e (CAT6A) et le c\u00e2ble d'alimentation est \u22652,5mm\u00b2.<\/p>\n

Imperm\u00e9abilisation : <\/b><\/strong>Tous les connecteurs externes utilisent des connecteurs \u00e9tanches IP68 et les entr\u00e9es de c\u00e2bles sont scell\u00e9es pour r\u00e9sister \u00e0 l'eau.<\/p>\n

2.<\/strong>Installation m\u00e9canique<\/strong><\/h6>\n

M\u00e9thode de montage : <\/b><\/strong>Le radar est install\u00e9 de mani\u00e8re encastr\u00e9e, tandis que la cam\u00e9ra AI est mont\u00e9e sur un support en acier inoxydable \u00e9quip\u00e9 de rondelles amortissantes.<\/p>\n

Angle d'installation : <\/b><\/strong>Erreur d'installation du capteur radar \u2264 \u00b11\u00b0, erreur d'installation de la cam\u00e9ra \u2264 \u00b10,5\u00b0.<\/p>\n

Mesures de protection : <\/b><\/strong>Installer des couvercles de protection sur tous les \u00e9quipements externes afin d'\u00e9viter les collisions et la p\u00e9n\u00e9tration de la poussi\u00e8re.<\/p>\n

VI. D\u00e9roulement du travail<\/strong><\/h4>\n

D\u00e9finition de la zone : <\/b><\/strong>\u00c9tablir plusieurs couches de zones de protection autour du v\u00e9hicule (zone d'avertissement, zone de prudence, zone de danger).<\/p>\n

D\u00e9tection par radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques : <\/b><\/strong>Surveillance des obstacles \u00e0 gauche, \u00e0 droite et \u00e0 l'arri\u00e8re.<\/p>\n

Reconnaissance visuelle par l'IA : <\/b><\/strong>Cam\u00e9ra HD grand angle qui utilise une technologie de reconnaissance dynamique aliment\u00e9e par l'IA pour identifier et analyser les objets ou les personnes qui s'approchent par l'arri\u00e8re, ainsi que dans les directions arri\u00e8re gauche et droite.<\/p>\n

\u00c9valuation des risques :<\/b><\/strong>\u00a0En int\u00e9grant les donn\u00e9es des radars et des cam\u00e9ras et en exploitant les algorithmes int\u00e9gr\u00e9s, le syst\u00e8me calcule le type, la vitesse, la distance et la trajectoire des objets qui s'approchent, \u00e9value la probabilit\u00e9 de collision et \u00e9met des alertes pr\u00e9coces en cas de comportement dangereux.<\/p>\n

Avertissement : <\/b><\/strong>L'\u00e9cran clignote vivement et l'avertisseur sonore retentit pour rappeler au conducteur de prendre rapidement des mesures de protection. Les feux d'avertissement audiovisuels \u00e9mettent des alertes sonores et visuelles en fonction du niveau d'alerte, afin d'avertir les autres v\u00e9hicules ou les pi\u00e9tons en cons\u00e9quence.<\/p>\n

Feux d'avertissement \u00e0 plusieurs niveaux :<\/b><\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Pas d'avertissement (par exemple, >8 m\u00e8tres) : Le voyant reste vert en permanence.<\/p>\n

Alerte de niveau 1 (par exemple, 5-8 m\u00e8tres) : Indication visuelle (LED jaune clignotante).<\/p>\n

Alerte de niveau 2 (par exemple, 3-5 m\u00e8tres) : Alerte auditive (tonalit\u00e9 d'avertissement intermittente) + indication visuelle (clignotement des DEL rouge et jaune). Alerte de niveau 3 (par exemple, <3 m\u00e8tres) : Alerte auditive forte (tonalit\u00e9 d'avertissement rapide) + indication visuelle (clignotement rapide de la LED rouge) ; int\u00e9gration optionnelle avec le syst\u00e8me de contr\u00f4le du chariot \u00e9l\u00e9vateur (par exemple, d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration automatique).<\/p>\n

Enregistrement des donn\u00e9es : <\/b><\/strong>Enregistre tous les \u00e9v\u00e9nements d'alerte \u00e0 des fins d'analyse de la s\u00e9curit\u00e9 et d'am\u00e9lioration de la formation.<\/p>\n

T\u00e9l\u00e9chargement de donn\u00e9es :<\/b><\/strong>\u00a0Si le module de communication est configur\u00e9, les donn\u00e9es peuvent \u00eatre t\u00e9l\u00e9charg\u00e9es vers le syst\u00e8me en temps r\u00e9el, ce qui permet une surveillance \u00e0 distance.<\/p>\n

\u2166<\/strong>. Param\u00e8tres techniques<\/strong><\/h4>\n

\"\"<\/p>\n

Plage de d\u00e9tection :<\/b><\/strong>\u00a0180\u00b0 vers l'arri\u00e8re, jusqu'\u00e0 30 m\u00e8tres.<\/p>\n

Pr\u00e9cision du positionnement :<\/b><\/strong>\u00a0Pr\u00e9cision de positionnement du personnel\/v\u00e9hicule \u00b110 cm.<\/p>\n

Temps de r\u00e9ponse :<\/b><\/strong>\u00a0<100 ms (de la d\u00e9tection \u00e0 l'alerte).<\/p>\n

Taux de fausses alarmes :<\/b><\/strong>\u00a0<1% (dans un environnement industriel standard)<\/p>\n

Taux de d\u00e9tection manqu\u00e9e : <\/b><\/strong><0,1% (dans la zone de protection d\u00e9sign\u00e9e)<\/p>\n

\u2167<\/strong>. Mise \u00e0 niveau du syst\u00e8me<\/strong><\/h4>\n

Mise \u00e0 jour du logiciel : <\/b><\/strong>Prise en charge des mises \u00e0 jour OTA \u00e0 distance et am\u00e9lioration des algorithmes de d\u00e9tection.<\/p>\n

Extension du mat\u00e9riel : <\/b><\/strong>Les interfaces r\u00e9serv\u00e9es permettent d'augmenter le nombre de capteurs.<\/p>\n

Expansion de la fonction :<\/b><\/strong>\u00a0Permet l'int\u00e9gration avec le syst\u00e8me MES de l'usine afin de num\u00e9riser la gestion de la s\u00e9curit\u00e9.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Le syst\u00e8me d'alerte de proximit\u00e9 (PWAS) utilise une technologie de fusion multi-capteurs pour \u00e9tablir une zone de protection virtuelle - \u00e9galement appel\u00e9e cl\u00f4ture \u00e9lectronique virtuelle - autour du v\u00e9hicule, permettant de surveiller en temps r\u00e9el l'approche de pi\u00e9tons, d'objets et d'autres v\u00e9hicules.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":7411,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[268,266,267],"class_list":["post-7410","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","tag-proximity-warning-system","tag-pwas","tag-pws"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7410","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7410"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7410\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7418,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7410\/revisions\/7418"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7411"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7410"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7410"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/szlmi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7410"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}