1. ملخص

شاحنة الخام تحت الأرض نظام الوزن نظام أساسي لمراقبة حجم التحميل في الوقت الفعلي، وتحسين كفاءة النقل وسلامته في عمليات التعدين. يعتمد هذا الحل على تقنية وزن مقياس الانفعال، ويستخدم ثلاثة مستشعرات وزن مثبتة على عارضة شاحنة الخام. يتيح هذا النظام، إلى جانب نظام وزن المضيف واتصالات ناقل CAN، جمع بيانات الوزن وحسابها ونقلها بدقة. يُعدّ النظام مناسبًا للبيئات القاسية في المناجم تحت الأرض، حيث يدعم عرض البيانات في الوقت الفعلي والتحكم المتكامل، مما يُسهم في تطوير المناجم الذكية.

2.مبدأ النظام

طبقة الاستشعار: يتم تثبيت ثلاث خلايا تحميل بمقياس الانفعال في نقاط الضغط الرئيسية على شعاع شاحنة الخام، مما يؤدي إلى اكتشاف تشوه الشعاع في الوقت الفعلي وتحويله إلى إشارات كهربائية.

طبقة المعالجة: يستقبل مضيف الوزن إشارات المستشعر ويحسب الوزن الصافي باستخدام خوارزميات ديناميكية (مثل الترشيح وتعويض درجة الحرارة)، مما يزيل التداخل من حركة السيارة. 

طبقة النقل: يتم نقل بيانات الوزن المعالجة إلى نظام التحكم في شاحنة الخام عبر ناقل CAN (بروتوكول CAN-OPEN)، مما يتيح العرض والتحكم المتكاملين.

3. تكوين النظام

عناصر	المواصفات/النموذج	كمية	ملاحظات
مستشعر الوزن	SZ-DB30T-30MC (سعة 30 طنًا)	3	نوع الشريحة، حماية IP68، مناسب لتركيب الشعاع
وزن المضيف	سلسلة SZ-E02	1	مصدر طاقة 12-24 فولت تيار مستمر، يدعم بروتوكول CAN-OPEN
كابل	كابل محمي متخصص	عند الطلب	مقاوم للتآكل ومقاوم للتآكل
واجهة ناقل CAN	CAN 2.0B القياسي	–	مُدمج في المضيف، معدل نقل 250 كيلوبت في الثانية

4. مكان تركيب المستشعر

نقطة التثبيت

موقع الإطار الأمامي (مستشعران):

• الموقع: على الرفارف أو أحزمة الإطار اليمنى واليسرى فوق المحور الأمامي، على بعد حوالي 1/4 طول السيارة من نقطة دعم المحور الأمامي.
• السبب: يتحمل القسم الأمامي الحمل الأولي، مما يتجنب التدخل في آلية التوجيه ويضمن الاستقرار.
• طريقة التركيب: قم بتأمين قاعدة المستشعر بالإطار باستخدام مسامير عالية القوة، مع ضمان ملاءمة محكمة.

المحور الخلفي (مستشعر واحد):

• الموقع: في الجزء الخلفي من السيارة، حيث تتصل حجرة الركاب بالإطار.
• السبب: منطقة تحمل الحمل الأساسية، تعكس بشكل فعال توزيع الحمل الإجمالي.
• طريقة التركيب: يحل المستشعر محل المحور الحامل للحمل مباشرةً.

ملاحظات التثبيت

• إعداد السطح: يجب أن تكون نقطة التثبيت مصقولة وناعمة للتأكد من عدم وجود فجوة بين المستشعر والشعاع.
• تصميم مقاوم للأخطاء: يتم تثبيت المستشعرات اليمنى واليسرى بشكل متماثل للتعويض عن أخطاء الحمل اللامركزي.
• حماية البيئة: تم تركيب غطاء غبار لمنع الاصطدام بالصخور والتآكل بسبب المياه الموحلة.

5. المعايير الفنية

• الحمل المقدر: 90 طنًا (متوافق مع المركبات التي يتراوح وزنها بين 40 و80 طنًا)
• دقة الوزن: ≤±2% F.S. (ثابت)
• درجة حرارة التشغيل: من -30 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية
• بروتوكول الاتصال: CAN-OPEN (قابل للتخصيص باستخدام J1939)
• مستوى الحماية: IP68 للمستشعر، IP66 للمضيف
• متطلبات الطاقة: 24 فولت تيار مستمر (متوافق مع السيارة)

6. التكامل والتواصل

• تدفق البيانات: المستشعر → مضيف المقياس → ناقل CAN → نظام التحكم في السيارة (على سبيل المثال، لوحة العدادات أو PLC).
• توسيع الوظيفة: يدعم إنذارات التحميل الزائد وإحصائيات التحميل والمراقبة عن بعد (عبر أنظمة إدارة الأسطول).

7. ميزة الجدوى

• تحسين الموارد: هناك حاجة إلى ثلاثة أجهزة استشعار فقط، مما يقلل التكاليف وتعقيد التثبيت.
• الوقت الحقيقي: تضمن ناقل CAN نقل البيانات بزمن انتقال منخفض، وهو مناسب للعمليات الديناميكية.
• الموثوقية: استنادًا إلى حل مثبت (في إشارة إلى حالة المركبات ذات الهيكل العريض التي تسير على الطرق الوعرة)، فهي مناسبة للبيئات تحت الأرض.