تركيب مؤشر عزم الحمل على رافعة نقل المواد من طراز «شيل-غراب» سعة 140 طنًا: تقرير ميداني من لوتشو

في الفترة من 26 إلى 28 أكتوبر 2026، توجه مهندسان من شركة SeeZol إلى مصنع شركة Sichuan Bangli Heavy Machinery في لوتشو، بمقاطعة سيتشوان، لتركيب جهاز قياس عزم الحمل على رافعة مناولة مواد مزودة بملقط صدفي ومثبتة على هيكل مجنزر بقدرة 140 طنًا. يقع الهيكل العلوي على جسر رافعة مرتفع، مما يضع محور دوران ذراع الرافعة على ارتفاع 10 أمتار فوق سطح الأرض؛ ويصل ارتفاع الآلة إلى 25 مترًا. وكان لا بد من الوصول إلى كل نقطة تثبيت تقريبًا باستخدام رافعة ذراع، ولم يكن بالإمكان تحديد موضع أي عنصر بالعين المجردة. تم تركيب خمسة مستشعرات — وضع الهيكل، وزاوية ذراع الرافعة، وزاوية ذراع التحكم، وقناتين للضغط على أسطوانة ذراع الرافعة — تغذي وحدة التقاط البيانات SZ-E01 التي تتواصل عبر بروتوكول CANopen مع محطة LMI-8000 الجديدة التي تعمل بنظام لينكس. فيما يلي تفاصيل المسح، ونقاط التثبيت، ومجموعة الأسلاك، والمعايرة، والتفاصيل الثلاثة التي نعتقد أنها ستحدد ما إذا كانت القراءات ستظل صالحة في أكتوبر المقبل.

1. أين وقع الحادث، وما هي تلك الآلة

بانغلي — تعود جذور شركة «سيتشوان بانغلي للآلات الثقيلة المحدودة»، الواقعة في المنطقة الصناعية للتكنولوجيا المتقدمة في لوتشو على نهر اليانغتسي، إلى «مصنع تشانغجيانغ للحفارات». قامت الشركة بتصنيع الحفارة «ليبهر R961» بموجب ترخيص في عام 1977، ثم أنتجت الحزمة الكاملة R962 / R972 / R982 بالكامل في عام 1985، وتدير حاليًا مصنعًا تبلغ مساحته 400,000 م² ويعمل به ما يقرب من 500 موظف، حيث تقوم بتصنيع حفارات هيدروليكية تتراوح سعتها بين 6.5 و220 طنًا، وآلات مناولة المواد التي تتراوح سعتها بين 10 و200 طنًا. وتطبق الشركة معايير ISO 9001 وISO 14001 وISO 45001، كما أن مركزها الفني معترف به على مستوى المقاطعة.

الآلة الموجودة في الساحة هي رافعة مزودة بملاقط قذائف سعة 140 طنًا، مثبتة على جسر جسر مجنزر مرتفع. وتتألف من مسارين مجنزرين، وإطار بوابي مصنّع، والهيكل العلوي المثبت في مكان مرتفع على ذلك الإطار — وقد تم رفعه ليتناسب مع بيئة العمل في الموقع، وهو ما يجعل محور دوران ذراع الرافعة على ارتفاع 10 أمتار فوق سطح الأرض. ذراع ذو عنق أوزة، وقابض هيدروليكي، وكابينة تقع في مكان منخفض على الهيكل العلوي بحيث ينظر المشغل في اتجاه الذراع بدلاً من النظر إليه من أعلى. ويحمل الذراع شعار العميل النهائي: علامة YNK وحروف روسية.

هناك رقمان يحددان معالم المهمة بأكملها. تقع مفصلة الوصلة بين الذراع وجسم الماكينة على ارتفاع 10 أمتار فوق سطح الأرض — ليس لأن الذراع بهذا الطول، بل لأن جسم الماكينة يرتكز على قاعدة مرتفعة — وتصل الماكينة إلى ارتفاع 25 مترًا عند التمدد الكامل. يتم حساب مخطط الحمولة انطلاقًا من مستوى الأرض، لذا يدخل كلا الرقمين مباشرةً في عملية تحويل نصف القطر والارتفاع؛ وكلاهما يضع لوحات الاستشعار أعلى بكثير من المكان الذي ينتهي فيه السلم. لا توجد أي مهمة تتعلق بمؤشر عزم الحمولة عند هذا الارتفاع يمكن أن يقوم بها شخص واحد بمفرده.

2. لماذا تؤثر رافعة مناولة المواد بطول 25 مترًا على مؤشر عزم الحمولة بشكل أكبر من الرافعة المتحركة؟

تعتبر رافعة الشاحنة آلة سهلة القياس: مفصلة واحدة، وذراع تلسكوبي واحد، وحبل بمعامل رفع معروف، وخلية تحميل في الطرف النهائي. أما رافعة القابض الصدفي فلا توفر لك أيًا من ذلك.

نصف القطر ليس دالة لزاوية واحدة. الذراع عبارة عن ذراع منحني على شكل عنق أوزة مزود بمفصل إضافي، بينما يتأرجح ذراع التحكم على مفصل خاص به. ويعتمد المكان الذي تتدلى فيه القابض فعليًّا على زاوية الذراع وزاوية ذراع التحكم وموضع القابض مجتمعةً. كل درجة من زاوية ذراع الرافعة عند ارتفاع 25 م تعادل نصف قطر يبلغ 25 × π / 180 ≈ 0.44 م — و0.44 م عند الحمولة المقدرة البالغة 10.9 طن تعادل عزمًا يبلغ تقريبًا 4.8 طن·م. إذا تم حساب ذلك باستخدام زاويتين فقط، فإن قراءات المدى الطويل ستنحرف بمقدار أمتار.

الآلة ليست مستوية أبدًا. يقف جسر الرافعة الزاحف على أي سطح توجد عليه ساحة التخزين — سواء كان رصفًا، أو حصىً، أو حافة مكدس مضغوطة — ولا تحمل المساراتان أبدًا نفس الحمولة. ويُعد انحراف الميل بمقدار درجة إلى درجتين أمرًا عاديًا، ويتغير هذا الانحراف مع تحرك الآلة ومع تحمل الأرض تحتها للوزن. ويؤدي الارتفاع إلى تفاقم هذا الأمر بدلاً من تحسينه: مع وجود المحور على ارتفاع 10 أمتار، تؤدي درجة واحدة من الانحراف إلى إزاحته 0.17 مترًا جانبياً ونفس القدر تقريبًا في الارتفاع، ويتم إدخال كلا الرقمين مباشرةً في عملية تحويل نصف القطر والارتفاع. أما النظام الذي يفترض أن السطح مستوٍ، فينقل هذا الخطأ إلى كل قراءة للتغير. ومن هنا تأتي أهمية مستشعر وضعية الهيكل: قياس الانحراف والانحدار وتصحيحهما، بدلاً من الافتراض.

لا يوجد حبل. يجب أن ينشأ الحمل عن ضغط الأسطوانة، وهو ما يعني وجود غرفتين، واحتكاكًا في الأجزاء المانعة للتسرب، ودائرة مليئة بالصمامات. ولا يُعتبر الضغط مؤشرًا للحمل إلا بعد معايرته وفقًا لنصف القطر، كما أنه يتغير مع تغير درجة حرارة الزيت؛ ولهذا السبب يحتاج هذا النوع من مؤشرات عزم الحمل إلى أكثر من نقطة معايرة واحدة عبر نطاق التشغيل.

تم تصميم النظام وفقًا لمعيار ISO 10245-1 الخاص بأجهزة التحديد والإشارة، ومعيار GB/T 12602 الخاص بالحماية من الحمل الزائد في أجهزة الرفع، ومعيار EN 13000 في حالة تصدير الماكينة. تحدد هذه المعايير الوظائف التي يجب أن يؤديها الجهاز — وهي التحذير، والتوقف عند الضرورة. لكنها لا تضمن دقة القراءات. فهذه المهمة تقع على عاتق عملية المسح والمعايرة — ولهذا السبب يستغرق مؤشر عزم الحمل يومًا كاملاً من القياس قبل أن يتمكن أي شخص من فتح شاشة التهيئة.

3. ما قمنا بتركيبه: وحدة طرفية لمؤشر عزم الحمل تعمل بنظام لينكس وسلسلة أجهزة الاستشعار الخاصة بها

يعمل مؤشر عزم الحمل في هذه الآلة بالجيل الحالي، والتغيير الذي طرأ عليه يتجاوز مجرد شاشة جديدة. أما الجيل السابق فكان عبارة عن لوحة متحكم دقيق مزودة ببرنامج ثابت: كانت الشاشة تعرض العزم والزاوية، وكانت مجموعة المعلمات تُثبَّت في المصنع، وأي تغيير كان يعني إصدار نسخة جديدة من البرنامج الثابت. جهاز LMI-8000 الموجود في هذه الكابينة هو جهاز يعمل بنظام لينكس. تتم المعايرة من خلال شاشة يتم المرور عليها مع المشغل، وتُعد اللغة ووحدات القياس إعدادات وليس إصدارات، أما السجلات فهي ملفات يمكن نسخها خارج الكابينة.

الفصل بين الصندوقين متعمد. فعمليات تقييم السلامة — مثل عتبات الحمل الزائد، وتشغيل المرحلات، وقرار منع الحركة — تظل ضمن وحدة الاستقبال SZ-E01، وهي وحدة تحكم حتمية تعمل في الوقت الحقيقي عبر بروتوكول CANopen. تتولى محطة Linux مهام العرض والتسجيل والواجهة البشرية. يوفر نظام Linux واجهة مستخدم عملية، وسعة تخزين، ومجموعة بروتوكولات شبكية؛ لكنه لا يضمن وقت استجابة محددًا بعد إعادة التشغيل البارد. إن إبقاء آلية الإيقاف في وحدة التجميع يعني أنه يمكن إعادة تشغيل المحطة أو استبدالها أو تحديثها دون أن تفقد الآلة الحماية من الحمل الزائد ولو لدورة واحدة.

اللوحة التي تحمل بيانات المنتج الموجودة على الوحدة، والتي تم تصويرها على الجهاز نفسه، هي الجزء الذي يستحق الذكر، لأنها المواصفة الوحيدة في هذه الصفحة التي تم الحصول عليها من المعدن مباشرةً وليس من ورقة البيانات.

الجدول 1 — بيانات النظام الخاصة بمؤشر عزم الحمل هذا، مأخوذة من اللوحة التعريفية للوحدة وشاشة المحطة الطرفية

العنصر	القيمة	المصدر
وحدة الاستحواذ / التحكم	SZ-E01	لوحة البيانات
جهاز عرض	LMI-8000، منصة لينكس	شاشة المحطة الطرفية
جهد التغذية	تيار مستمر 24–36 فولت	لوحة البيانات
استهلاك التيار	800 مللي أمبير	لوحة البيانات
درجة حرارة التشغيل	من −30 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية	لوحة البيانات
شبكة ناقل المجال	CANopen على الوحدة؛ وصلة CAN بالمحطة الطرفية، متزامنة	لوحة البيانات + شريط حالة الشاشة
درجة الحماية من الدخول	IP67	لوحة البيانات
الرقم التسلسلي للوحدة	SZE01230519	لوحة البيانات
خطأ النظام الاسمي	±3 %	بيانات منتج SeeZol

الجدول 2 — القنوات الاستشعارية الخمس الموجودة في مؤشر عزم الحمل الخاص بجهاز مناولة المواد هذا

القناة	الطراز	المدى / الدقة	نقطة التثبيت
وضعية الجسم	SZ-A01BD	±10–90 درجة، دقة مطلقة 0.1 درجة، دقة قياس 0.05 درجة، IP67	منصة دوارة، قاعدة مُشكَّلة آليًّا، محاور مُحاذاة مع نقطة مرجعية الآلة
زاوية الازدهار	SZ-A01BM	من نفس السلسلة، 9–36 فولت تيار مستمر، زمن استجابة 0.02 ثانية	شبكة مقوسة فوق مفصل الجذر، لوحة مُشكَّلة آليًّا
زاوية العصا	SZ-A01AM	نفس العائلة	مفصلة جذر العصا
أسطوانة ذراع الرافعة، جانب المكبس (P1)	SZ-P201S-400	0–400 بار، 4–20 مللي أمبير، 0.5 % من نطاق القياس الكامل، 0.1 بار	كتلة المهايئ عند طرف رأس الأسطوانة
أسطوانة ذراع الرافعة، جانب القضيب (P2)	SZ-P201S-400	0–400 بار، 4–20 مللي أمبير، 0.5 % من نطاق القياس الكامل، 0.1 بار	منفذ اختبار كتلة الصمامات، دائرة أسطوانة ذراع الرافعة

يجب التمييز بين رقمين للخطأ في مؤشر عزم الحمل هذا. يبلغ خطأ جهاز الإرسال 0.5 % من نطاق القياس الكامل (F.S.)، وهو ما يعادل 2 بار في نطاق قياس يبلغ 400 بار. أما قيمة النظام فهي ±3 %، وهو ما يعادل ±0.33 t عند السعة المقدرة البالغة 10.9 t. تصف القيمة الأولى خطية قناة واحدة؛ بينما تشمل القيمة الثانية العوامل الهندسية والمعايرة والاحتكاك الهيدروليكي. اذكر القيمة الثانية للعميل، ولا تذكر القيمة الأولى أبدًا — ولا تدع وثائق المناقصة تخلط بينهما أبدًا.

4. كيفية تركيب مؤشر عزم التحميل في آلة مناولة المواد، مستشعرًا تلو الآخر

يتألف مؤشر عزم الحمل الخاص بآلة مناولة المواد هذه من خمس قنوات، وتجيب كل قناة منها على سؤال مختلف: أين تقع المنصة، وأين يقع ذراع الرافعة، وأين يقع ذراع التحكم، وما مقدار قوة الدفع التي يمارسها الأسطوانة من كل جانب. فإذا كان هناك خطأ في أي منها، فلن تتمكن القنوات الأخرى من التعويض عن ذلك.

4.1 القنوات الزاوية: الجسم، الذراع، العصا

ثلاثة مستشعرات زاوية في جهاز قياس عزم الحمل هذا، جميعها من سلسلة SZ-A01: 9–36 فولت تيار مستمر، دقة مطلقة تبلغ 0.1 درجة، دقة قياس تبلغ 0.05 درجة، زمن استجابة يبلغ 0.02 ثانية، تصنيف IP67. يُعتبر كل مستشعر مرجعًا للجاذبية، لذا يجب تركيب كل واحد منها على سطح معروفة علاقته بهندسة الماكينة ومستقرة.

الهيكل (SZ-A01BD). لوحة مُشكَّلة آليًّا على منصة الدوران، مُحاذاة مع المحورين الطولي والعرضي للآلة. وتُستخدم هذه القناة لمعالجة المشكلة الثانية الواردة في القسم 2: فهي تقيس مدى انحراف جسر الرافعة عن المستوى، وتستخدم وحدة التحكم هذه القراءة لتصحيح نصف القطر والارتفاع. في حالة الآلة المجنزرة التي تتحرك على أرض غير مهيأة وتتراكم عليها التربة تحت الجنزير قبل الرفع، فإن هذا الأمر ليس مجرد ميزة إضافية.

Boom (SZ-A01BM). على شريط ذراع الرافعة، على مسافة قصيرة فوق مفصل القاعدة، على لوحة تم تشكيلها آليًّا بعد لحام الذراع. هذا المقياس يعتمد على الجاذبية، لذا فإن ما يحتاجه ليس آلية بل سطحًا تكون زاوية انحرافه عن خط الوسط للذراع معروفة ولا تتغير. ولا يُعد الجزء الملحوم من شريط ذراع الرافعة هذا السطح المطلوب: فعبر مساحة تثبيت المستشعر، يكون الانحراف عن الاستواء أكبر من 0.1° المحددة للمستشعر. لذلك يتم تصنيع القاعدة آليًا، ويتم تثبيت المستشعر عليها بمسامير، وينزل الكابل لأسفل إلى حلقة تصريف قبل أن يتم تثبيته على طول الشبكة بنفس المسافة بين مشابك الخراطيم.

عصا (SZ-A01AM). نفس الترتيب عند قاعدة الذراع. هذه هي القناة التي لا يتوفر عليها مؤشر عزم الحمل للرافعة ثنائية الزاوية، وهي ليست اختيارية في هذه الآلة: فمع وجود ذراع رافعة على شكل عنق أوزة وذراع يتأرجح على مفصل خاص به، لا يمكن لزاوية الذراع وحدها أن تحدد للمشغل مكان وجود الكابح.

4.2 قناتا الضغط P1 و P2

يُعد جانب الضغط في مؤشر عزم الحمل الهيدروليكي هو العامل الحاسم في دقة القراءة. يوجد جهازي إرسال من طراز SZ-P201S، 0–400 بار، 4–20 مللي أمبير، على دائرة أسطوانة ذراع الرافعة: P1 على جانب المكبس، وP2 على جانب القضيب. ولا يتم توصيل أي منهما عن طريق قطع خرطوم. ينطلق P1 من كتلة محول مُشكَّلة آليًا ومثبتة بمسامير في طرف رأس الأسطوانة، مما يضع جهاز الإرسال على سطح مستوٍ في الممر الجانبي من جانب المكبس ويبقيه بعيدًا عن حزمة الخراطيم؛ بينما ينطلق P2 من منفذ اختبار في كتلة الصمام، حيث يتم إخراج الممر الجانبي من جانب القضيب بالفعل. يوجد عدد أقل من الوصلات في الدائرة ذات الضغط البالغ 35 ميجا باسكال، كما يمكن عزل كلتا النقطتين للصيانة دون الحاجة إلى تصريف أي سائل.

قناتان بدلاً من قناة واحدة، لأن أسطوانة ذراع الرافعة تعمل بنظام تفاضلي. الضغط من جانب المكبس وحده يوفر قوة في اتجاه واحد فقط؛ أما القناة الموجودة على جانب القضيب فتتيح لوحدة التحكم طرح مساحة الحلقة الدائرية والضغط العكسي لخط العودة. تقضي آلة الرافعة نصف دورتها في حمل حمولة عند أقصى مدى لها، والنصف الآخر في التأرجح وهي فارغة، وبدون هذا الطرح، يُقاس التأرجح الفارغ على أنه حمولة تبلغ بضع مئات من الكيلوغرامات وهي غير موجودة في الواقع.

ملاحظة عملية: يظل P2 عند ضغط منخفض معظم الوقت، لذا فهو القناة التي تتأثر أولاً عند وجود هواء في الخط. قم بتفريغ الهواء من كليهما، ثم اضبط القراءة على الصفر. تظهر الفقاعة الموجودة في خط جانب القضيب على شكل قراءة صفرية تتقلب خلال الساعة الأولى من كل نوبة عمل، ويتعلم المشغلون عدم الوثوق بالشاشة قبل أن يخطر ببال أحد تفريغها من الهواء بوقت طويل.

4.3 وحدة الاستقبال وصناديق التوصيل

يوجد جهاز SZ-E01 — وهو الصندوق الذي يقوم بالحسابات التي تدعم مؤشر عزم الحمل — داخل غلاف مصبوب بالقالب على الجدار الجانبي للهيكل العلوي، في مكان مرتفع أسفل الدرابزين، بعيدًا عن مسار رش مرشح العودة. ويوجد أسفله صندوق الكابلات الخاص بالآلة، وإلى أحد جانبيه يوجد كتلتا الصمامات الحمراوان لدائرة ذراع الرافعة.

قواعد التركيب التي لا نحيد عنها عند هذا الارتفاع: يجب أن تكون المرابط موجهة نحو الأسفل، وأن يتم تثبيت العلبة على دعامات بحيث يتدفق الماء خلفها بدلاً من أن يتجمع عند الحشية، واستخدام مثبتات من الفولاذ المقاوم للصدأ مع مانع انزلاق الخيوط، ودخول الكابل من الجانب السفلي حتى لو كان الوصول إلى الجزء العلوي أسهل من على الرافعة.

4.4 حزام الأمان: على ارتفاع عشرة أمتار، ويجب أن يصمد أمام حركة التأرجح

توجد كل من أجهزة الاستشعار والشاشة على النصف الدوار من الماكينة، لذا فإن مسار الحركة لا يعبر أبدًا المفصل الدوار — وهي ميزة حقيقية مقارنة بالرافعة البوابية التي توجد فيها الكابينة على الجانب الثابت. أما الجزء الصعب فهو قاعدة ذراع الرافعة: حيث تحدث حركة نسبية تعادل حركة مفصلين داخل مسافة نصف متر، بجوار حزمة من الخراطيم التي تنثني في كل دورة.

قم بتثبيت أنبوب مموج مقسّم على المشابك الموجودة، وحلقة خدمة عند كل مفصلة، وحلقة تصريف قبل كل وصلة مانعة للتسرب، وموصلات من طراز «دويتش» عند قاعدة ذراع الرافعة. ولا يتعلق هذا البند الأخير بمسألة الموثوقية. بل يتعلق باليوم الذي تُنقل فيه الآلة على منصة نقل منخفضة: حيث يتم فصل ذراع الرافعة، ولا ينبغي لأحد أن يقطع كابل مستشعر لتحقيق ذلك.

4.5 الشاشة الموجودة في مقصورة القيادة

توجد وحدة مؤشر عزم الحمل، من طراز LMI-8000، على العمود الأيمن، في مجال رؤية المشغل عندما تكون الكابحة في أقصى مدى لها. أزرار F1–F3 الموجودة أسفل الشاشة هي أزرار مادية، وهو الخيار الصحيح: فهذا المشغل يرتدي القفازات طوال اليوم، وتعد اللوحة التي تعمل بالسعة الكهربائية من خلال قفاز العمل واجهة سيئة.

ما كانت الشاشة تعرضه في تلك اللحظة: وصلة CAN متزامنة مع وحدة التجميع، وذراع الرش بزاوية 49.8 درجة، وصفحة المعايرة التي تحتوي على سجلين — أحدهما فارغ والآخر 18.00 طن — وكلاهما مُعلَّم على أنه تمت معايرتهما. الوضع الليلي هو زر واحد على شريط الحالة؛ حيث يغير لون اللوحة إلى ألوان داكنة ويخفف إضاءة الخلفية، وهو أمر مهم أثناء نوبة العمل الليلية مع إطفاء أضواء الكابينة وزجاج أمامي خالٍ من الوهج.

حقل الشبكة فارغ على هذه الآلة. المحطة تدعم هذه الميزة؛ ولم تطلب ساحة العمل الوصول عن بُعد، ونحن لا نقوم بتفعيل مكدس شبكة لن يتولى إدارته أحد. وإذا أرادوا تحميل السجلات لاحقًا، فإن المحطة تحتوي بالفعل على الواجهة اللازمة — وهذه مهمة تقع على عاتق كابينة القيادة، وليست مهمة الآلة.

5. المعايرة: الهندسة أولاً، ثم نقطتان

يُعد التثبيت الجزء الأسهل من مهمة عمل مؤشر عزم الحمل. ففي آلة بهذا الحجم، تكمن الأخطاء في الشكل الهندسي؛ لذا قمنا بإجراء القياسات قبل أن يبدأ أي شخص في التعامل مع صفحة المعايرة.

التحقق 1 — نصف القطر. تم قياس المسافة بالشريط القياسي من مركز الدوران إلى دبوس الإمساك عند ثلاث زوايا للذراع، ومقارنتها بالنموذج الهندسي. وهذا الفحص يكتشف تركيب حامل المستشعر على سطح مرجعي خاطئ، قبل أن يتحول ذلك إلى انحراف في المعايرة لا يمكن لأحد تفسيره بعد ثلاثة أشهر.

النتيجة 2 — صفر. يكون الكابح فارغًا، والآلة مستوية على آلات التعبئة الموجودة أسفل الجنزير، وذراع الرفع في الوضع المتوسط، ويتم تفريغ قناتي الضغط ثم ضبطهما على الصفر. ويُعد ضبط الصفر مع وجود الكابح مستقرًا على الأرض خطأً شائعًا: فأنت تقوم بضبط الصفر بناءً على وزن الكابح الذي تتحمله الأرض، وبالتالي تحمل الآلة انحرافًا ثابتًا طوال عمرها التشغيلي.

العلامة 3 — نقطة التحميل. حمولة معروفة تبلغ 18.00 طنًا، تم قياسها عند ثلاثة أنصاف أقطار. وهذا هو سجل المعايرة الثاني الذي يظهر على الشاشة في الشكل 12. يتم تحديد الكسب من خلال نقطتين — الحالة الفارغة وحمولة معروفة واحدة. أما نصف القطر الثالث فهو الذي يحدد ما إذا كانت قناة عصا التحكم تؤدي وظيفتها أم أنها تضيف ضوضاءً فحسب.

ثم الجزء الذي لا يرد في أي وثيقة قبول: نصف ساعة مع المشغل. ما الذي يعنيه الإنذار، وما الذي يسمح به التجاوز وما الذي لا يسمح به، وكيفية التمييز بين الحمل الزائد الحقيقي وخلل في المستشعر. في آلة الرافعة، يكون المشغل هو الشخص الوحيد الذي يراقب هذه الشاشة طوال اليوم. وإذا لم يثق بها، فسوف يتجاهلها — وتجاهل مؤشر عزم الحمل أسوأ من عدم وجود مؤشر على الإطلاق، لأنه يضع رقمًا على قرار كان يُتخذ في السابق بناءً على التقدير الشخصي.

6. ملاحظات ميدانية: ثلاثة عوامل تحدد ما إذا كان مؤشر عزم الحمل هذا سيظل دقيقًا في أكتوبر المقبل

1. الماء يتبع مسار الكابل، وليس الجاذبية. أمطرت السماء في يومين من الأيام الثلاثة. تظهر المياه على الطلاء في كل صورة من الصور الواردة في هذا التقرير. أما الأعطال الثلاثة التي تحدث بعد هطول الأمطار على آلة مثل هذه فهي: صمام محكم موجه للأعلى، وحلقة تقطير تشكل في الواقع مصيدة على شكل حرف U، وغطاء موصل تم دفعه إلى مكانه دون تثبيته. هذه الأعطال الثلاثة غير مرئية عند بدء التشغيل، وتظهر جميعها بعد ستة أشهر على شكل قناة زاوية متقطعة.

2. وجود هواء في الخط الجانبي للقضيب. القناة P2 هي القناة التي يتم نسيانها، لأن قراءتها تقترب من الصفر معظم اليوم ولا يلاحظ أحد تقلبها. قم بتفريغها عند التشغيل التجريبي، ثم قم بتفريغها مرة أخرى بعد الأسبوع الأول من العمل، وأشر في محضر التسليم إلى أن القراءة الصفرية المتقلبة تشير إلى وجود هواء قبل أن تشير إلى عطل في المستشعر.

3. الساعة وملف المعايرة. تُظهر الشاشة في الشكل 12 التاريخ 2021-09-06 22:44:36 — وهو التوقيت الافتراضي للمصنع، وليس تاريخ تنفيذ المهمة — ويحمل كل من سجلَي المعايرة هذا التاريخ نفسه. ولا يمثل ذلك أي مشكلة في ذلك اليوم. بعد مرور عام، عندما يحاول شخص ما معرفة أي مستشعر تم استبداله ومتى تم ذلك، فإن الملف الذي يحتوي على كل الأحداث التي وقعت في نفس مساء شهر سبتمبر لا قيمة له. اضبط الساعة عند بدء التشغيل، وقم بتصدير ملف المعايرة، واحفظه مع سجلات الجهاز. على محطة عمل لينكس، لا يتطلب التصدير سوى ذاكرة USB وثلاثين ثانية؛ أما على الشاشة القديمة ذات البرامج الثابتة، فقد كان الأمر يتطلب جهاز كمبيوتر محمول خاص بالصيانة ومكالمة هاتفية.

7. ما استلمه العميل فعليًّا

يتألف مؤشر عزم الحمل الخاص بجهاز مناولة المواد الذي تم تسليمه من ثلاثة مستشعرات زاوية (الجسم، الذراع، العمود)، وجهازي إرسال ضغط، ووحدة تجميع بيانات SZ-E01، ومحطة طرفية LMI-8000، ومجموعة الأسلاك المزودة بحلقات صيانة مفصلية وموصلات Deutsch عند قاعدة الذراع، وحوامل التثبيت، ومجموعة الرسومات (مواضع التثبيت وتوصيلات الأسلاك)، وسجل المعايرة، ومجموعة موصلات احتياطية ومجموعة حشوات مانعة للتسرب، ونصف ساعة من الإرشادات التشغيلية للمشغل.

تتوفر ثلاثة مخارج ترحيل، K1–K3، في وحدة الاستقبال الخاصة بمؤشر عزم الحمل هذا من أجل إيقاف الحركة، ويشكل مجموعة الأسلاك الخاصة بها جزءًا من التجهيز القياسي. إن قرار تمكين ميزة قطع الحركة في آلة الرفع يعود إلى العميل، وليس إلينا: فبعض أحواض السفن تفضل أن يتباطأ ذراع الرفع عند بلوغ الحد المحدد، بينما تفضل أخرى أن يتوقف تمامًا، وهناك القليل منها الذي يفضل تشغيل الإنذار فقط خلال الأشهر الأولى من التشغيل حتى يعتاد المشغلون على الشاشة. وما يجب ألا يفعله النظام هو اتخاذ هذا القرار نيابة عن العميل.

ما يعنيه مؤشر لحظة الحمل في ساحة التخزين، بعبارات بسيطة: يحصل المشغل على قراءة للحمل ونصف القطر قبل أن تغادر الملاقط الكومة، بدلاً من الانتظار حتى تشعر الآلة بخفة في أحد الجانبين؛ يحصل الساحة على سجل لكل دورة يمكنه مطابقته مع الحمولة الواردة والصادرة؛ وتحمل الآلة التي تخرج إلى موقع جديد سجل معايرتها معها بدلاً من الاعتماد على ذاكرة الفني.

8. الأسئلة الشائعة: أسئلة حول مؤشر عزم الحمل من هذه المهمة

هل يمكننا إصدار فاتورة بناءً على مؤشر عزم الحمولة هذا بدلاً من جسر الوزن؟ لا. إنه جهاز أمان يعمل بنظام ±3 %؛ وبالنسبة لحمولة اسمية تبلغ 10.9 طن، فإن هذا يمثل ±0.33 طن. أما جسر الوزن التجاري، فهو أكثر دقة بمقدار عشرة أضعاف ويخضع للتحقق القانوني. استخدم هذا الجهاز لمنع الحمولة الزائدة وتسجيل الاتجاهات، وقم بإصدار الفواتير بناءً على قراءة ميزان معتمد.

لماذا ثلاثة مستشعرات زاوية في حين أن الرافعات تستخدم اثنين فقط؟ لأن ذراع الرافعة مصمم على شكل عنق أوزة، كما أن ذراع الرفع يتأرجح على مفصل خاص به. ولا يمكن تحديد موقع الملاقط عند ارتفاع 25 مترًا من خلال زاويتين فقط. والقناة الثالثة هي التي تجعل قراءة نصف القطر قياسًا دقيقًا وليس تقديرًا.

هل يؤدي نقل نظام العرض إلى نظام لينكس إلى إضعاف وظيفة الأمان؟ لا يحدث ذلك إذا بقيت منطقية الأمان داخل وحدة التجميع في الوقت الفعلي، وهو ما يتوافق مع طريقة تصميم مؤشر عزم الحمل هذا. حيث تقوم المحطة الطرفية بعرض البيانات وتسجيلها وتلقي المدخلات. أما قرار التشغيل فيُتخذ في وحدة SZ-E01 ويتم تنفيذه عبر مرحلاتها.

كم من الوقت يستغرق التثبيت على جهاز بهذا الحجم؟ يُعتبر يومان عمل المدة المعتادة للأعمال الميكانيكية والكهربائية، بالإضافة إلى المعايرة؛ وفي هذه الآلة، كان نظام التثبيت عالي الارتفاع هو الذي حدد الجدول الزمني، وليس أعمال التوصيلات الكهربائية. أما الآلات التي تكون فيها الكابينة على الجانب الثابت وتحتوي على حلقة انزلاقية في مسارها، فتستغرق وقتًا أطول.

هل يمكننا الاحتفاظ بالجهاز القديم واستبدال الشاشة فقط؟ عادةً نعم، إذا كان بروتوكول CANopen الخاص بوحدة الاستقبال متطابقًا مع بروتوكول الجهاز الطرفي. لكن يجب إعادة المعايرة على أي حال. فاستخدام جهاز طرفي جديد يعمل بملف معايرة قديم هو السبب الأكثر شيوعًا للحصول على قيمة تبدو صحيحة لكنها في الواقع غير صحيحة.

9. أخبرنا عن الجهاز، وسنرد عليك بتكوين مناسب